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毕业论文 题目：基于Matlab对汽车制动性分析 专业：机械制造及其自动化（汽车方向） 班级：机制0613班 姓名：杨俊 学号指导老师：熊伟 第一章 绪论 1.1-1.3本章大致阐述了汽车控制系统的发展史，现状以及对将来的展望 1.4计算机模拟计算方法在本领域中的应用 1.5课题的来源背景及研究目的、内容 .所选课题的题目背景 ，课题研究的目的、意义 ，课题研究内容和研究方法 1.1控制系统的发展史 最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，但随着汽车自质量的增加 ，助力装置很重要，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。后期由于军事技术的发展，便出现了液压制动 ，继液压制动后随着电子技术的飞速发展又一全新的防抱制动系统(ABS)得到实用和推广 简单机械装置——真空助力装置——液压助力装置——ABS防抱死系统 1.2制动控制系统的现状 目前液压操纵仍然是最可靠、最经济的方法 增加ABS应用之后，油液制动仍有优势 传统的制动控制系统即均匀分配油液压力 ABS按需要进行油液的分配 液压操作——ABS——ASR（电子控制单元中增加了驱动防滑逻辑系统，来监测驱动轮的转速。ASR大多借用ABS的硬件，两者共存一体，发展成为ABS/ASR系统。） 1.3制动控制系统的发