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第四章 　常用控制程序设计 一、报警程序设计 二、开关量输出接口技术 三、电机控制接口技术 四、步进电机控制接口技术 4.1 报警程序设计 在控制系统中,为了安全生产,对于一些重要的参数或者系统部位,都设有紧急状态报警系统,以便提醒工作人员注意,或采取紧急措施. 其方法就是把采集的数据与参数的上、下限相比较，如果高于上限值或低于下限值则进行报警。 4.1.1 常用的报警方式 光报警 发光二极管或闪烁的白炽灯等 声报警 如电铃、电笛，蜂鸣器，集成电子音乐芯片 图形报警 显示报警画面（如报警发生的时间、报警回路的编号、报警内容及次数等，生动，准确） 图形与声音结合报警 1．发光二极管驱动电路 由于发光二极管的驱动电流一般在20—30mA，所以不能直接由TTL电平驱动，通常采用OC门的驱动器，如74LS06或74LS07等。LED报警接口电路： 2. 声音报警驱动电路 在声音报警驱动电路中，目前最常用的方法是采用模拟声音集成电路芯片，如KD-956X系列。其功能如表4.1所示： KD-9561芯片简介 KD-9561能发出4种不同的声音，且体积小，价格低廉，音响逼真，控制简便，所以，广泛应用于报警装置及电动玩具。 KD-9561工作电压范围宽，静态电流低，外接振荡电阻可调节模拟声音的放音节奏，外接一只小功率三极管便可驱动扬声器。 KD956X 系列报警芯片功能表： 4.1.2 简单报警程序设计 （1）软件报警程序 这种方法是把被测参数如温度、压力、流量、速度、成分等采集到微型机后，将其与规定的上、下限值进行比较，根据比较的结果进行报警或处理，整个过程都由软件实现。 （2）硬件申请、软件处理报警程序 有些传感器可以将测量值与给定值相比较，比较结果用一个 开关量表示。我们利用这些开关量信号，通过申请中断的办法向CPU报警。 1、软件报警程序设计举例 为了使现场人员能够及时地监视锅炉的生产情况，整个系统设计有3个报警参数，即水位（X1）上、下限，炉膛温度（X2）上、下限，以及蒸汽压力（X3）下限，如图4.4所示。 如图4.4中所示，要求当各参数全部正常时，绿灯亮。若某一个参数不正常，将发出声光报警信号。由于各参数位都接有反相驱动器，所以，当某位为“1”时，该位发光二极管亮。 3） RAM地址分配情况 4）程序 2、硬件报警程序设计 这种报警方法的前提条件是被测参数与给定值的比较是在传感器中进行的。例如，电结点式压力计，电结点式温度计，色带指示报警仪等，都属于这种传感器。不管原理如何，它们的共同点是，当检测值超过（或低于）上、下限值时，结点开关闭合，从而产生报警信号。 采用硬件申请中断的方法，实现硬件报警，使系统简化。 1）硬件直接报警系统原理图 2）程序 4.1.3 越限报警程序的设计 越限报警示意图： H是上限带，L为下限带。规定只有当被测量值越过A点时，才认为越过上限；测量值穿越H带区，下降到B点以下才承认复限。同样道理，测量值在L带区内摆动均不做超越下限处理；只有它回归于D点之上时，才做超越下限后复位处理。这样就避免了频繁的报警和复限。 1）内存的分配 2）程序流程图 3）程序： 4.2开关量输出接口技术 开关量控制输出的应用实例 电炉的通断电 步进电机的转速 直流电机的正、反转、停止 由于输出设备往往需大电压（或电流）来控制，而微型机系统输出的开关量大都为TTL（或CMOS）电平，这种电平一般不能直接用来驱动外部设备开启或关闭。 另一方面，许多外部设备，如大功率直流电机，接触器等在开关过程中会产生很强的电磁干扰信号，如不加隔离可能会使微机控制系统中造成误动作或损坏。 因此，在接口处理中，一要放大，二要隔离，这是开关量输出控制中必须认真考虑并设法解决的两个问题 。 4.2.1 光电隔离技术 1、光电隔离器的工作原理 原边发光二极管发出红外光，次边光敏三极管接受光照导通 隔离电压在2500V到10000V之间 输入电流在10mA 2、光电隔离器作用与应用： 用于对原边所在回路和次边回路进行电气隔离 保护CPU不受次边的异常大电流、大电压影响 如果负载电流较小，可以直接驱动，否则需要后边需要加驱动电路 3、注意事项： 原边和次边要接独立的电源 4.2.2 继电器输出接口技术 继电器实际上是用低电压、小电流去控制高电压、大电流 的一种“自动开关”。 2、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等。继 电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”； 处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 2、继电器功能及应用 有一定的电气隔离作用，但是不是完全的电隔离 一般原边线