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浙江大学研究生学位课程【精选-PPT】
第六章 常微分方程及 方程组的解法;6.1 常微分方程及其求解概述
6.2 初值问题解法
1.Euler方法
2.线性多步法
3.Runge--Kutta法
4.方程组及刚性问题的Gear方法
6.3 边值问题解法
1.Shooting(试射法)
2.差分法
;6.1 常微分方程及求解概述 （Ordinary Differential Equations, ODE);
? 只有一个自变量的微分方程为 ODE,
否则称为偏微分方程 PDE。
? 方程中未知函数导数的最高阶数称为
方程的阶。 （6-4）是二阶的
? 方程中关于未知函数及其各阶导数
均是一次的，则称为线性微分方程。;6.1.1 ;
? 对于高阶显式方程。通过定义n-1个
新变量，可以写成n维一阶方程组。
即令：; ? 在讨论初值问题时，我们从一阶方
程开始：;
6.1.2 数值解及其重要性;
6.1.3 ODE数值解的基本思想和方法特点
基本思想有两点
1. 离散化
用Taylor级数，数值积分和差商
逼近导数等手段，把ODE转化为离散
的代数方程(称差分方程)。
2. 递推化
在具有唯一解的条件下，通过
步进法逐步计算出解在一系列离散
点上的值。从而得到原ODE的数值
近似解。;
6.2 初值问题解法
我们讨论一阶ODE，而高阶可
能化为一阶ODEs。一阶初值问题
可以一般地写成：;
6.2.1.1 方法原理及推导
设初值问题(6-8)满足：;6.2.1 ;6.2.1;欧拉方法的几何意义：;6.2.1 ;6.2.1 ;6.2.1 ;表 6.1 自由落体运动方程的Euler公式求解;图 6.4 运动轨迹;图 6.5 Euler公式的误差;6.2.1 ;6.2.1
整体截断误差：设ym是Euler公式（6-9）
精确解，而 y(x) 是初值问题（6-8）的解。
则 整体截断误差定义为
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