基于PLC的机械滑台的设计.doc

山东淄博职业学院毕业设计装订装订线 第 PAGE 7 页 共 26 页第一章 绪论1.1 本课题的意义滑台作为组合机床完成进给运动的通用部件,它可根据加工零件的工艺要求,在其上配置动力箱、多轴箱、钻、镗、铣、车、攻丝等工艺，亦可在其上安装工件组成输送运动实现工作循环。是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。 机械动力滑机台是用来组成专用机床一个通用部件,它能实现进给运动，如在滑台面上装上被加工工件后,能使工件进行进给运动,像龙门铣床,普通铣床,镗床的工作台一样使用,也可装上铣,钻,镗等动力头,使刀具进行进给运动,因此,可组成各种专用机床,形成生产流水线。 机械动力滑台可实现快进工作进给快退原位停止典型工作循环,能满足铣、镗、钻、铰等工序的需要。 滑台由工作台、滑座、传动丝杠与螺母,防屑板等部件组成,滑台在滑座上移动,其动力来自进给箱。 进给箱采用全齿轮传动,装有两个电机,一个工作进给使用,另一个电机带电磁摩擦离合器能使滑台实现快速移动和原位停止作用。在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。目前工业机械滑台主要用于流水线工件传送，焊接。装配，机床加工，锻造，热处理等方面，无论数量，品种和性能方面都满足工业生产发展的需要。机械滑台的积极作用正日益为人们所认识：其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在机械制造业中，工业机械滑台应用较多，发展较快。目前主要应用于机床，模短压力机的上下料以及点焊，喷漆等作业，它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作，有些还就具有传感反馈能力，能应付外界的变化，如果机械滑台发生偏离时，会引起零部件甚至机械滑台本身的损坏，但若有了传感反馈自动，机械滑台就可以根据反馈自行调整。1.2 本文主要做的工作本文主要介绍PLC的基础知识、PLC的编程语言、系统的设计方法等，通过PLC对机械滑台的控制，来进一步了解滑台的工作过程，能在工业控制中实现利用PLC对机构进行控制，独立完成了PLC控制机械滑台程序的编制。第二章 可编程控制器概述PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。2.1可编程序控制器的历史美国数字设备公司(DEC)于1969年研制成功了第一台可编程序控制器(PDP-14)，并在汽车自动装配线上使用成功。第一个商品化的PLC是美国的歌德（Gould）公司，PLC的型号为Gould-084，并推向了市场，在工业界产生了巨大的影响。从此可编程序控制器在世界各地迅速发展起来。1971年，日本从美国引进了这项新技术，日立公司并很快研制成功了日本第一台可编程序控制器，型号为DSC-8，紧接着横滨公司研制成功了YOUDIC’S PLC。 1973年，德国西门子公司研制出了第一台PLC，型号为SIMATIC S4。法国也相继研制成功了他们的可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年研制成功了以一位微处理器MC14500为核心的可编程序控制器，并开始应用于工业生产控制。 从第一台PLC诞生至今，PLC大致经历了五次更新换代。第一代PLC，多数用1位机开发，采用磁芯存储器存储，仅具有逻辑控制、定时、计数功能。第二代PLC，使用了8位微处理器及半导体存储器，其产品逐步系列化，功能也有所增强，已能实现数字运算、传送、比较等功能。第三代PLC，采用了高性能微处理器及位片式CPU，工作速度大幅度提高，同时促使其向多功能和联网方向发展，并具有较强的自诊断能力。 第四代PLC，不仅全面使用16位、32位微处理器作为CPU，内存容量也更大。可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统：编程语言除了可使用传统的梯形图、流程图等外，还可以使用高级语言；外设也更多样化。第五代PLC，PLC保持了强劲的发展势头，并不断扩展其功能，发展了冗余技术、人机界面、网络通信功能等。2.2 可编程控制器的组成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式