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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 五、状态空间模型的标准型 五、状态空间模型的标准型 模态标准型（ 3 阶系统的模态标准型） 五、状态空间模型的标准型 五、状态空间模型的标准型 [ab,bb,cb,db,P]=canon(a,b,c,d,type ) [ab,bb,cb,db,P]=canon(a,b,c,d, modal) canon(a, b, c, d) 本章小结 线性系统各种模型之间的关系 拉氏变换 单位脉冲 输入 实现 适当选择 状态变量 拉氏变换 拉氏变换 本章小结 线性变换 与标准型 线性变换 化为标准型 对角标准型 约当标准型 变换公式 变换性质 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 五、状态空间模型的标准型 时不变线性系统状态变换 Similarity Transformation Equivalence transformation nonsingular matrix 线形变换举例 For rotation by an angle θ counter clockwise about the origin, the functional form written in matrix form is： Similarly, for a