PLC的特殊功能输入输出模块YX7Z3.ppt

第二节、高速处理模块 高速计数模块FX-1HC 快速定位控制模块FX-1GM 一、高速计数模块FX-1HC FX-1HC计数频率高达50KHZ，计数范围16位或32位，用FROM/TO 读入/写出。 FX2最多可接8台。不占用PLC主机扫描周期时间，大大提高了PLC的计数器处理速度、计数、计时精度和分辨率。 1、模块的技术的指标 主要技术指标如表4-8所示。 表4-8 主要技术指标 项目 规格 输 入 信号电平 根据接线端子可从5V、12V、24V中选取 频率 1相1输入：50KHz以下 1相2输入：各50KHz以下 2相输入：50KHz以下/1倍增 25KHz以下/2倍增 12.5KHz以下/4倍增 计数范围 带二进制符号32位（-2147483648～+2147483647）或无2进制符号16位（0～65535） 计数方式 自动加/减（1相2输入或2相输入时）或选择加/减（1相1输入时） 一致输出 YH：用硬件比较器实现设计值与计数值一致时产生输出 YS：用软件比较器实现，一致输出（最大延迟300μs） 输出形式 NPN集电极开路输出2点或PNP集电极开路输出2点各DC12～24V，0.5A 附加功能 由PLC采用参数设定方式设定瞬时值比较数据，比较结果及出错状态可用于监视 输入输出占用点数 程序占用8点（输入或输出中任用8点均可） 由PLC提供消耗功率为5V，70mA 2、模块的输出方式：两种类型 一种由模块内硬件比较器的比较结果输出，当前值达到设定值就将输出信号置１,其中ＹＨＰ、ＣＯＭＰ按ＰＮＰ型输出方式，ＹＨＮ、ＣＯＭＰ按ＮＰＮ输出方式。 一种由模块内软件进行数据处理，当前值达到设置而使输出信号置１，其中ＹＳＰ、ＣＯＭＳ按ＰＮＰ型输出方式，ＹＳＮ、ＣＯＭＳ按ＮＰＮ输出方式。 二、快速定位控制模块FX-1GM 1、位置控制系统的硬件组成 用FX-1GM定位控制模块组成的位置控制系统有两种形式： 1）单独采用FX-1GM作为控制核心，完成位置控制任务的单轴系统，结构框图如图4-10。 2）由FX-1GM与FX2系列PLC共同完成位置控制任务，结构框图如图4-11，这种组成方式可以完成多轴定位控制。 2、一台FX2系列PLC最多可接8台FX-1GM，同时对8个位置控制。 FX-1GM控制的单轴定位系统结构图 PLC与FX-1GM控制的多轴定位系统结构框图 第三节 联网与通信模块 一、PLC与计算机之间的联网与通信模块 1、RS-232C 用适配器FX-232ADP RS232C用通信适配器FX-232ADP，以无规约方式与各种具有RS232C接口装置进行通信，每一台FX2系列PLC左侧的串行通信口可接一台FX-32ADP。 数据的串行通信方式： PLC与计算机的数据通信：串行通信指令RS直接控制。数据传送格式由特殊数据寄存器D8120来设定，包括波特率、停止位、奇偶校验等，通过组合方式来选择并预先存放在D8120中，具体规定如表4-11所示。 采用FX-232ADP将一台FX2系列PLC与计算机连接进行串行通信的连接图。 2、RS-232接口通信模块FX-232AW 信号传输速度固定为9600 bit/s。FX2系列PLC的编程接口是采用RS-422标准，计算机的串行口是采用RS-232标准，数据通信时必须将RS-422标准转换成RS-232标准并采用光电隔离技术。 (1)模块端口及外部接线 图4-16 FX-232AW的接线 （2）FX2系列PLC与计算机的通信协议 两者通信采用RS-232标准，七位数据位采用ASCII码（部分），数据采用偶校验。数据和字符书写格式如图4-17所示。 数据格式的规定 b）字符STX（02H）的格式 图4-17 数据与字符格式 二、PLC与PLC的联网与通信模块 1、双机并联接口模块FX2-40AP、FX2-40AW 采用FX2-40AP或FX2-40AW双机并联接口模块，方便地实现两台FX2系列PLC之间的数据和位状态的自动交换 FX2-40AW模块之间采用带屏蔽的双绞线连接，FX2-40AP模块之间是采用光缆连接 FX2-40AP与FX2-40AW的技术指标如表4-14所示。 图4-19 二台PLC并联运行 2、MELSEC NET/M1N1网接口模块FX-16NP、FX-16NT FX-16NP和FX-16NT是构成M-NET/M1N1网的一种从机接口模块 FX-16NP采用光纤电缆连接，站间最大距离可达到50m FX-16NT采用带屏蔽的双绞线连接，站间最大距离可达到100m 两种模块的主要性能如表4-15所示（P175）。 第四节 其他特殊功能模块 一、人