GB/T 29825-2013机器人通信总线协议.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT29825 2013 机器人通信总线协议 RobotGeneralBuscommunication rotocol p 2013-11-12发布 2014-04-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 / — GBT29825 2013 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 缩略语 …………………………………………………………………………………………………… 2 5 机械标准 ………………………………………………………………………………………………… 2 6 电气标准 ………………………………………………………………………………………………… 2 7 协议格式与程序实现 …………………………………………………………………………………… 2 ( ) …………………………………………………………………… 附录 资料性附录 应用实例描述 A 11 / — GBT29825 2013 前 言 本标准按照 / — 给出的规则起草。 GBT1.1 2009 本标准由中国机械工业联合会提出。 ( / ) 。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 SACTC159归口 : 、 、 本标准主要起草单位 中国科学院自动化研究所 北京机械工业自动化研究所 沈阳新松机器人自 动化股份有限公司。 : 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 本标准主要起草人 王硕 周超 李恩 张苹 魏洪兴 童上高 杨书评 陈为廉 张爱民 朱伟 王野 、 、 、 、 。 王振华 林山谷 李园 程胜 陈晓鹏