刚体力学基础复习.pptVIP

* * 刚体力学部分内容小结 1.刚体的运动的描述 刚体的任意运动都可视为某一点的平动和绕通过该点的轴线的转动 平动：运动过程中刚体内任意一条直线在运动过程中始终保持方向不变。 平动的特点：刚体内所有质元具有相同的位移、速度和加速度。 转动：刚体上所有质点都绕同一轴线作圆周运动。若转轴固定不变，则称为定轴转动。 转动的特点：刚体内所有点具有相同的角位移、角速度和角加速度。 1.1 刚体的运动 1.2.刚体定轴转动的描述 角位置： 角位移： 角速度： 角加速度： x O P ? ? r v 角量和线量的关系： 力对转轴的力矩: 2. 转动定律 2.1 力矩 z ? d P O r F Fz F? 连续体 转动惯量的计算： 2.2 转动惯量 转动惯量的物理意义：刚体转动惯性大小的量度。 平行轴定理： 转动惯量与刚体的质量、形状及转动轴有关。 垂直轴定理: 2.3.转动定律的应用 解题要点: 3.刚体定轴转动的功和能 3.1 力矩的功和功率 3.2 刚体的转动动能与重力势能 3.3 刚体定轴转动的动能定理 3.4 由多个质点和刚体组成的系统的功和能 动能定理： 功能原理： 机械能守恒定律： 4.刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 4.1 对转轴的角动量 质点对转轴的角动量： z ? d m O r p pz p? 刚体对转轴的角动