电气培训课件-轧辊磨床培训课件(4)-倍福V0.0.pptVIP

* * * 3.2 TwinCAT PLC Control 使用方法 * 1、打开PLC程序 * 2、选择PLC目标运行系统 3、编译并保存 * * 4、登录目标系统，下传程序。 * 5、运行PLC，并创建引导程序。 4、编程语言简介 TwinCAT　PLC　Control　支持所有的IEC61131-1编程语言。有两种文本编程语言和三种种图形编程语言。 文本编程语言 指令表（IL）和结构化语言（ST） 图形编程语言 功能块图（FBD）、梯形图（LD）和顺序功能图（SFC）。 ４.１　指令表（IL) 指令列表与 STEP5 编程语言非常相似 每条指令都从一个新行开始并包含一个操作和一个或几个操作数 一条指令之前可以放置一个标号 ， 后跟一个冒号。 注解必须是一行中的最后一个元素。 程序示例如下： * * ４.２　结构化语言（ST） 在该种编程语言中 ，我们仍然说它是高级编程语言的原因是 ， 它不是 “面向机器 ”的命令 。相反，可以用 简短的指令创建功能强大的命令串。它可以和来自 PC 领域中的 Basic, PASCAL 和 C 等高级编程语言相媲美。 ４.３　功能块图 在 PLC 用功能块图编程的背后，其基本思想是：程序是结构化的，面向功能的，逻辑顺序级联 (网络)。在一个网络之内，执行方向始终是从左到右，所有的输入值必须在功能块执行之前产生。只有在所有元素的输出值都计算完成的情况下，才能对网络进行评估。 * ４.４　梯形图 (LD)? 梯形图形式表示的逻辑顺序来源于工厂电气工程。该表达方式非常适合于 PLC 程序中实现继电开关控制。其过程仅限于布尔信号０和１ 示例： * ４.５顺序功能图 (SFC) 当需要顺序编程时，选择顺序功能图是合适的。复杂的任务被清楚地分割成部分程序(步骤)，在这些步骤间的顺序被图形化定义。步骤自身可以用不同的编程语言创建 (ST, IL,…) 或 也可以再次用 SFC 表示。 示例如下： * SFC 程序基本由步骤 、转换条件和它们之间的连接组成 。每个步骤都分配了一组命令。这些命令在该步骤被激活时执行 。转换条件必须被填充以确保下一步骤能被执行。步骤和转换条件可以用任何选定的语言编写。 倍福TwinCAT快速入门 培训大纲： 轧辊磨床数控系统 —倍福部分 * 了解倍福TwinCAT系统，简单了解一些编程语言，会利用TwinCAT软件查找故障源头。 倍福TwinCAT快速入门 一、BC耦合器和工业PC * 现场主要用的光纤和以太网耦合器 工业PC C5102系列 二、TwinCAT系统简介 * 程序安装后，主要程序功能如下 TwinCAT System Manager（系统管理器） 利用本程序的帮助，分配物理I/O地址（现场总线）到逻辑过程变量（PLC程序）。该分配称为映射，实时特性也在此定义。 TwinCAT PLC Control （PLC控制） 该软件为IEC61131-3的开发工具。PLC程序均在此编写和测试。 TwinCAT 系统控制 除可见的程序之外 ，还有后台运行的隐藏的任务和驱动。TwinCAT 系统控制管理这些程序。 * TwinCAT Scope View 观察器 利用TwinCAT观察器的帮助，过程值可以利用图形的方式实时显示。动态轴的值完全可以检测。 Windows XP中的TwinCAT 系统启动后，TwinCAT实时服务器图标显示在任务条的右侧，颜色指示系统的工作状态。它可以是“运行”（绿色）“启动”（黄色）和“停止”（红色）状态中的一种。 2.1 TwinCAT系统管理器 TwinCAT系统管理器主要负责硬件组态与I/O的映射。 特性： —连接I/O设备和任务变量 —连接各任务之间的变量 —相容数据和过程映像的交换 开放性：支持几乎所有的现场总线 —Lightbus * —Profibus —InterBus —EtherCAT 等 在新分析： —在线观察窗 —强制和写人物变量及I/O设备。 2.2 TwinCAT PLC Control （PLC 控制） 先进的PLC编程系统： —符合IEC61131—3标准的5中编程语言 —（IL、ST、LD、FBD、SFC） —强大的苦管理器 —自由在线调试 —先进的PLC调试器： —监视器 —流程控制 —单步运行、断点 * —监视列表 —采样跟踪、示波器 —在线读写，强制，在线变更 —通过TCP/IP实现世界范围的远程连接 2.3 进入TwinCAT系统环境的方法 1）通过开始菜单栏 2）通过桌面右下角的TwinCAT图标 * 2.4 T