Part+2+水平对准陀螺系列实验.docxVIP

《仪器光电综合实验》水平对准及陀螺系列实验报告姓名：彭小镔 学号京航空航天大学仪器科学与光电工程学院2015年9月－－ PAGE 2－实验一：水平对准实验1、实验目的利用加速度计进行水平对准，掌握加速度计输出信号的内涵，水平对准的基本原理及方法。 2、实验系统组成双轴位置转台、MEMS 加速度计、稳压电源、数据采集系统。3、实验内容利用加速度计敏感地球重力加速度分量，计算水平姿态角，实现水平对准。实验内容主要包括：在双轴位 置转台上安装加速度计；加速度计输出信号采集；加速度计信号处理；水平姿态角计算。 4、实验原理（1）加速度计测角原理 加速度计是惯性导航与惯性制导系统的重要敏感元件。其输出的是比力信号，比力信号中包括运动加速度和引力加速度两部分，其数值为运动加速度与引力加速度之差。其中运动加速度反映了物体运动状态（速度） 变化，而引力加速度是物体在万有引力作用下产生的加速度（如近地物体受到重力加速度）。导航定位时是利 用加速度计输出信号中的运动加速度进行积分计算速度与位置，引力加速度做为有害加速度补偿掉。在用加速 度进行水平对准时，则把运动加速度做为有害加速度，而利用引力加速度与重力加速度的比值还计算水平姿态 角。通常加速度计输出对应一定的电压，表示为： UA ( f ) ??UA (0) ??kA f ??kA f A (g) ??kA??A （1）