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FANUC 0i Ma te TDFANUC 0i Ma te TD 系统在数控车床改造中的应用尹昭辉 1，宋指宏 2（1.淮安信息职业技术学院，江苏 淮安 223003；2. 江苏清拖农业装备有限公司，江苏 淮安 223003）摘 要:介绍了一种经济型数控车床的改造设计方案，重点在数控系统硬件连接、外围电气部分改造、通电调试等方面做了介绍，改造后机床运行的稳定性、加工效率等方面有明显提高。关键词：数控车床；改造；连接；电气；调试中图分类号：TG519.1文献标识码：B文章编号：1672- 545X（2012）07- 0154- 03传统的大型企业中早期的数控车床，功能少，系统不稳定，故障率高，影响生产。因此对其升级改造， 是综合经济性考虑的一个重要的手段。车间有一台 CK6140 数控车床，2000 年购买，配 备某国产基于 PC 机开放式数控系统，主轴采用变频调速，调速范围 0～1 500 r/min，进给轴采用混合步进驱动，定位精度 0.01mm，四工位电动刀架，附加装置 有冷却系统和手动润滑系统。从企业处了解，该机床 2006 年 开 始 故 障 率 升 高，使用效率不高，基本处于半停产状态，但机床刚性及机械性能良好，电气元件未老化。综合使用、维修等各方面考虑，决定对该系统进行升级改造。于紧凑型 CNC，在市场上得到了广泛应用。该型号高可靠性、高性价比，适合于简单的数控车床，系统各 硬件连接线缆为 FANUC 公司标配，选用灵活，连接、维修更换简单。1.3 外围电气控制部分的改造由于该机床机械动作功能能够满足使用要求， 故不增加其他附加机构，唯一的就是把原来的手动润滑改为自动润滑，因此在主轴变频控制、冷却控制、刀架控制等外围强电部分，基本上可以不做大的 改动；对于自动润滑控制，则应添加液面反馈和润滑输出、执行部件，但是各个动作的控制信号部分，由于要和 FANUC 数控系统进行匹配连接，与原来开放 式系统有区别，此处电气原理图需要重新设计。1.4 整机通电调试进行完各部件安装连接之后，要对机床进行整 机调试，主要完成 PMC 地址的设定、参数的设定、调试试切削等项目，最后通过试件的切削情况进行综 合的优化，最后完成设备的改造。1 改造的思路1.1 机械部分的改造该机床丝杠、导轨、刀架、主轴等机械运动部件 性能良好，冷却执行机构、润滑油路、尾架等辅助功能也正常，不需要进行改造，但要注意除锈和清洁保 养。另外一个要重点考虑的，就是 FANUC 标配伺服电机与丝杠的连接，可以采用联轴器或无键锥环同步带传动，还有就是数控系统的安装控制柜的制作。1.2 数控系统的改造我们对该机床的故障率升高现象进行分析后发 现，主要是因为数控系统的不稳定性造成的，再一个就是车间的工作环境不佳，使得 PC 机的硬件老化程度严重，接口信号不稳定。那么系统的稳定性就成为 改造的首要考虑因素。结合市场上主流数控系统稳定性、控制功能、价位以及该企业员工比较熟悉的数控系统品牌，我们选择 FANUC 0i Mate TD 系统，其属2 改造实施2.1 机械部分的改造由于原有机床结构性能良好，不需要做很大的 改 动 ，主要改造的就是把原有的步进电机改为 FANUC 伺服电机，由于结构尺寸不同，把原有的联轴 器连接改为同步齿形带传动，需要重新制作一个电机支撑座，考虑到调整方便，同步齿形带采用无键锥 环连接。传动链为：伺服电机 - 同步齿形带 - 丝杠。2.2 数控系统硬件的连接由于 FANUC 0i Mate TD 系统标配有主控制器、收稿日期：2012- 04- 25作者简介：尹昭辉（1979—），男，河北沧州人，讲师，工程师，硕士学位，研究方向为数控设备开发。154《装备制造技术》2012 年第 7 期伺服驱动器、I/O LINK、手摇脉冲发生器以及相关连接线缆、接口等部件，我们在实施过程中，主要是根 据硬件连接说明书进行。主控制器上的 COP10A 通过 FSSB 与驱动器 COP10B 连接，进行伺服信号的发 送；JD1A 端口口与 I/O LINK JD1B《装备制造技术》2012 年第 7 期伺服驱动器、I/O LINK、手摇脉冲发生器以及相关连接线缆、接口等部件，我们在实施过程中，主要是根 据硬件连接说明书进行。主控制器上的 COP10A 通过 FSSB 与驱动器 COP10B 连接，进行伺服信号的发 送；JD1A 端口口与 I/O LINK JD1B 端口连接，负责外部信号与内部 PMC 的输入输出控制；JA40 连接变频器，输出主轴转速指令模拟电压信号；JA7A 口接主 轴原有的脉冲编码器，负责主轴转速的反馈；JD36A口接一 RS2S2 串口电路，负责串行通信。伺服驱动器 上 CX19B 口接入 24V 直流电源，CZ4 口连接来自