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基于流程图数控机床辅助功能相关故障诊断方法探析 　　摘 要：文章建立了一种数控机床辅助功能相关故障诊断流程图，并以此流程图为基础，以YL-569型HNC-818B数控实训设备刀库无法正常运转为例，分析故障原因。 　　关键词：辅助功能；流程图；故障诊断 　　中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）30-0094-02 　　为了尽可能地提升机床加工精度与加工效率，现在的数控机床上都加载了大量的辅助功能，如自动对刀、自动换刀、自动夹紧、自动排屑、自动冷却、自动润滑等。这些功能大都通过PLC进行处理，它们的控制信号都是开关量信号，对于这类故障的维修往往不仅要解决机械方面的问题，而且要从电气方面入手，特别是通过PLC状态来快速的判断、确定故障的位置及解决方法。 　　1 数控机床辅助功能相关故障诊断流程 　　数控机床辅助功能相关故障诊断的流程图如图1所示，其描述了故障判断的一般思维过程。 　　在流程图中，故障现象是指数控机床故障状态下的各种外部表现，其主要包括各种报警（机床报警指示灯或者是系统报警号）、机床动作（主要是与正常状态下不同的）以及从机床外部能观察到的各种现象，这是分析故障原因的基础。一般来说，使用中的数控机床出现问题，人为因素居多，因此在分析故障前，一定要充分搜集来自操作人员的各种信息，包括：故障前操作、故障的具体表现等。同时，还应充分收集机床的各种报警信息，包括：各种报警指示灯、系统报警及PLC报警等。只有清楚这些信息后，才能做到有的放矢。 　　因为现在的数控机床辅助控制多为开关量控制，其动作执行为PLC接收来自机床的各种输入信号（主要为各种按键、行程开关、传感器），通过梯形图的描述，控制相应输出驱动元件（主要为继电器、电磁阀、接触器）动作，接通主运动，再通过传动链带动执行部件完成相应运动。所以，在流程图中进行故障分析时可以分别从机械、电气及PLC三个方面着手，用单因素分析的方法，快速确定各种可能原因，然后再把各种影响因素综合起来进行分析，找出关联环节，进而最终确定故障的原因，并予以排除。 　　2 具体故障原因分析 　　下面以YL-569型HNC-818B数控实训设备刀库无法正常运转为例，进行具体故障原因分析。刀库电路图如图2所示，刀库输入如图3所示，刀库输出图如图4所示。 　　2.1 故障现象 　　数控机床在执行自动换刀指令T01M06后，主轴定位到第二参考点（换刀点），主轴定向后整个换刀动作便停止下来无法向后进行，此时循环启动灯持续亮起。 　　2.2 斗笠刀库换刀动作分析 　　刀库自动换刀指令M06的固定循环如下： 　　%1006 　　G10L53P010332R7 　　G10L53P102021R8 　　G10L53P102022R9 　　G11 　　IF [[#7] EQ 1] 　　M98P0001 ；斗笠式刀库（加工中心式） 　　ENDIF 　　IF [[#7] EQ 2] 　　M98P0002 ；机械手刀库 　　ENDIF 　　IF [[#7] EQ 4] 　　M98P0003 ；斗笠式刀库（钻攻中心式） 　　ENDIF 　　M99 ；M06子程序返回 　　%0001 　　G04P20 　　G40 　　IF [#190189 EQ #100026] 　　M99 　　ENDIF 　　M35 ；换刀开始标记 　　M32 ；换刀检查 　　G53G49G90G0Z[#8] ；定位到换刀位置 　　M33 ；第二参考点到位检查 　　M05 ；主轴停止 　　M19 ；主轴定向开 　　IF [#190188 NE #190189] 　　M26 　　ENDIF 　　M23 ； 刀库进 　　G4P1000 　　M21 ； 刀具松 　　G4P1000 　　G53G90G0Z[#9] ； Z抬刀 　　M34 ；第三参考点到位检查 　　G4P1000 　　M25 ； 选刀 　　G4P1000 　　G53G90G0Z[#8] ； 定位到换刀位置 　　M33 　　G4P1000 　　M22 ； 刀具紧 　　M24 ； 刀库退 　　G4P1000 　　M20 ； 主轴定向关 　　M36 ；换刀结束标记 　　M99 ；子程序结束 　　2.3 分析步骤 　　2.3.1 故障现象的收集与分析、报警信息 　　机床动作：主轴定位到第二参考点（换刀点），主轴定向后整个换刀动作便停止下来无法向后进行。分析：结合自动换刀固定循环，主轴定向后即执行M23刀库进动作，而此时无法继续执行，因此初步判断为刀库进存在故障。机床信息：循环启动灯持续亮起，无报警显示。分析：无报警显示证明机床运行无错误；循环启动灯持续亮起，说明数控机床此时正在执行相关指令，进一步将故障指向M23刀库进这一动作。 　　2.3.2 故障判断 　　①机械原