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* * * * * * * 模拟任务书讲解设备典型样例程序解析 浙江天煌科技实业有限公司 2011年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛 讲解：王贤刚 2011年9月 模拟任务书讲解 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 模拟任务书讲解 一、设备组成及工作情况描述 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 模拟任务书讲解 系统由上料站、输送滚床站、行车机械手站、滑橇提升站、滑撬转向站、滑撬堆/解垛站、四自由度搬运机械手站、直线位移输送站组成，各站由PLC及远程I/O模块控制实现系统联动。 系统的工作目标是：汽车模型经过上料站、行车机械手抓取、搬运、提升台输送、输送滚床输送、四轴搬运机械手抓取、搬运、回送台输送的循环工作过程。 滑撬经提升台输送，滚床输送、直线位移输送、滑撬堆垛、滑撬解垛、滑撬转向输送的工作过程. 。 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 模拟任务书讲解 汽车模型循环过程 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 模拟任务书讲解 汽车滑撬型循环过程 模拟任务书讲解 二、具体的工作任务 任务一：传感器的安装与调整 安装与调整行车机械手站、滑橇提升站、滑撬堆垛站检测传感器及开关的位置。调整好后，使行车机械手站运行的位置符合抓取和放置的位置，滑橇提升站提升的位置与