第五章刚体力学基础16.pptVIP

3. J 与转轴的位置有关 O L x dx M z L O x dx M z 4. 平行轴定理 z L C M z 刚体绕任意轴的转动惯量； 刚体绕通过质心的轴的转动惯量； 两轴间垂直距离。 * 第五章 刚体力学基础 动量矩 大学物理 第三次修订本 大学物理 山东省精品课程 山东轻工业学院 理学院 第五章 刚体力学基础 动量矩 5.1 刚体和刚体的基本运动 5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 5.4 动量矩和动量矩守恒定律 本章内容： 教学基本要求 一、理解描写刚体定轴转动的角速度和角加速度的物理意义， 掌握角量与线量的关系。 二、理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定律。 三、理解动量矩概念,掌握动量矩定理,能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的动量矩守恒问题。 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题。 四、理解刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律。 5.1 刚体和刚体的基本运动 一、刚体的概念 在力的作用下, 物体的大小和形状都保持不变，称为刚体。 刚体是特殊的质点系, 是理想化物理模型。 二、刚体的平动和定轴转动 1. 刚体的平动 刚