基于PLC机械手模型控制系统设计63100.docVIP

PAGE 基于PLC的机械手模型控制系统的设计摘 要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。关键词：机械手；PLC；MCGS 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc169169246 摘 要 Ⅰ HYPERLINK \l _Toc169169247 Abstract Ⅱ HYPERLINK \l _Toc169169248 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc169169248 \h 1 HYPERLINK \l _Toc169169249 1.1 课题研究目的及意义 PAGEREF _Toc169169249 \h 1 HYPERLINK \l _Toc169169250 1.2 国内外机械手研究概况 PAGEREF _Toc16916