《物理基础》第2章 刚体的定轴转动.pptVIP

第2章 刚体的定轴转动 2.1 刚体定轴转动的描述 2.2 刚体的定轴转动规律 2.3 角动量 角动量守恒定律 阅读材料 习题2 本章将研究连续体力学问题。任何物体受外界力的作用或其他作用都将发生不同程度的变化，如果一物体在力的作用下所发生的变化很少，以至于忽略它不影响对问题的研究，我们就认为这一物体在力的作用下将保持其形状和大小不变。 我们把在力的作用下，大小和形状都始终保持不变的物体成为刚体。刚体是一个理想模型。 本章着重讲述刚体绕定轴转动，主要内容有转动惯量、力矩、角动量等物理量，以及转动定律和角动量守恒定律。 2.1刚体定轴转动的描述 2.1.1 刚体 刚体定轴转动 1.刚体平动 在刚体运动过程中，若任意时刻，刚体内任意一条直线都保持它的方向不变，即始终保持平行，这样的刚体运动叫做刚体的平动。 2.刚体定轴转动 如果刚体运动时，刚体内各点都绕同一直线作圆周运动，这种运动称为转动，这一直线称为转轴。如果转轴式固定不动的，则称为定轴转动。 3.定轴转动的角量描述 例2—1 P39 例2—2 P40 2.1.2 转动动量 转动惯量 1.转动动能 2.转动惯量 例2—3 P41 例2—4 P42 几何形状简单的，密度均匀的几种物体对不同转轴的转动惯量如表2—1所示（P43）。 2.2 刚体的定轴转动规律 2.2.1 力矩 1.力矩 力的大小与力臂的乘积定义为力对转轴的力矩的大小。 2.刚体转动的动能定理 （1）力矩的功 刚体定轴转动时力矩的功等于作用力矩 与角元位移 的点乘积的积分，即 例2—5 P45 例2—6 P46 2.2.2 刚体的定轴转动定律 例2—7 P47 例2—8 P48 2.3 角动量 角动量守恒定律 2.3.1 角动量 2.3.2 角动量定理 由式（2—16）得 上式表明，作用在绕定轴转动的刚体上的合外力力矩在某段时间内的角冲量等于刚体在同一时间内角动量的增量，这一关系式也称为积分形式的角动量定理。 2.3.3 角动量守恒定律 例2—9 P50 例2—10 P52 例2—11 P53 阅读材料 P53习题2 P55 * * *