冗余度机器臂逆运动学自运动流的描述-外文文献翻译译文.docVIP

本科毕业设计外文翻译专业名称 飞行器设计 学生学号 xxx 学生姓名 xx 指导教师 xx 完成时间 2015.3.20 本科毕业设计英文翻译指导教师评阅意见学生姓名： xx 班级:020111卓越 得分：请指导教师用红笔在译文中直接进行批改，并就以下几方面填写评阅意见，给出综合得分（满分按100分计）。1、专业术语、词汇翻译的准确性；2、翻译材料是否与原文的内容一致；3、翻译材料字数是否符合要求；4、语句是否通顺，是否符合中文表达习惯。中文译文： MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT SEQ MTSec \r 1 \h \* MERGEFORMAT SEQ MTChap \r 1 \h \* MERGEFORMAT 冗余度机器臂逆运动学：自运动流形的描述摘要:很多之前对于冗余度机械臂逆运动的研究都是基于瞬时运动解.这篇文章采用一种全局解而不是瞬时解研究冗余度机械臂逆运动.这种方法是基于机械臂流形映射构形.尽管对于冗余度机械臂逆运动问题有无数解,这些解能被划分为有限的有界的不相交的光滑流形.这些流形中的每