X-Y二维工作台的设计方法.docVIP

第一章 总 体 设 计 4 1.1 CNC工作台的组成、结构、特点 4 1.1.1 CNC工作平台的主要组成 4 1.1.2 CNC工作平台的结构 4 1.1.3 CNC工作台的特性 5 1.2合理拟定并选择传动方案 5 1.2.1 按丝杠与螺母的相对运动分 5 1.2.2 按摩擦性质不同分类 5 1.3确定CNC工作台的结构和零部件的类型 6 1.3.1确定CNC二维工作平台的结构类型 6 1.4确定导轨类型 6 1.4.1普通滑动导轨 7 1.5 选择轴承类型及支撑方式 8 1.5.1 轴承类型选择 8 1.5.2 支承方式 9 1.6 初选联轴器 9 1.7 初步确定机体结构 10 1.8 伺服系统 10 1.8.1 开环伺服系统 10 1.8.2 闭环伺服系统 10 1.9 选择控制电机 10 第二章 螺旋传动结构及其零件设计 13 2.1 螺旋传动结构概述 13 2.2滚动丝杠及螺母设计 13 2.2.1螺纹滚道型面 14 2.2.2滚珠返回的循环方式 15 2.2.3轴向间隙和预紧的调整方法 16 2.2.4滚珠丝杠副主要尺寸的确定 17 2.2.5 X和Y方向丝杠的具体设计 18 第三章 装配图设计第一阶段 24 3.1导轨的设计 24 3.1.1、滑动导轨设计 24 3.1.2、滑动导轨的材料及热处理 25 3.1.3、导轨刚度校核 25 3.2 确定丝杠轴承的型号、尺寸、润滑方式并校核 26 3.2.1丝杠轴承的具体选择 26 3.2.2确定轴承的尺寸 26 3.2.3对滚动轴承进行校核 27 3.2.4选择轴承润滑方式 29 3.3 丝杠、螺母与工作台滑板的联接设计 29 3.3.1、丝杠与螺母的主要参数 29 3.3.2、螺母与工作台滑板的联接设计 30 3.3.3、确定滚珠丝杠的全部几何尺寸 31 第四章 装配图设计第二阶段 31 第一章 总 体 设 计 总体设计非常重要，是对一部机器的总体布局和全局的安排。总体设计是否合理将对后面几步的设计产生重大影响，也将影响机器的尺寸大小、性能、功能和设计质量。所以，在总体设计时应多花时间、考虑清楚，以减少返工现象。 1.1 CNC工作台的组成、结构、特点 1.1.1 CNC工作平台的主要组成 CNC二维工作台主要是由工作台滑板（滑块）、直线移动导轨、螺旋传动（丝杠）机构、驱动电机、控制装置、位移检测器、和机体（机座）组成。 1.1.2 CNC工作平台的结构 CNC工作平台的结构有两种分类方法 （一）、按电机与机座、工作台滑板的相对位置分为三种 1.驱动电机与X方向（或Y方向）工作台滑板连成一体。这种形式简单，但造成低层驱动重量大，电机振动会影响工作台的精度，它适用于低速传动。 2.下层电机不与工作台连成一体，而是装在机座上，上层电动机则与工作台滑板连在一起。这种形式结构复杂，但是减少了下层电机的驱动重量，适用于中、高速传动，应用较广。 3.将全部电机放在机座上，电机通过一套较长的传动装置驱动工作台移动，这样的结构虽然减轻了下层工作台的承载重量和电机振动的影响，但却影响了传动系统的刚度和运动速度的提高。 （二）、按执行器（工作台）在空间的位移方向分为两种 可分为卧式工作台和立式工作台。 卧式工作台：执行器在XOY平面内运动，即Ｘ，Ｙ方向的丝杠均布置在水平面内。这种结构能承受大的载荷，而且结构紧凑、工作可靠、稳定，定位精度高。 立式工作台：执行器在XOZ平面内运动，即一个方向的丝杠布置在水平面内，而另一个丝杠布置在铅垂面内。这种结构的缺点是Z方向的丝杠及导轨的支承德刚度低，所以承载能力小。本指导书只要是以卧式工作台为例来介绍CNC工作台的设计原理和方法。 1.1.3 CNC工作台的特性 １、静态性能 ——工作台的几何精度：它包括X-Y工作台导轨在水平面的直线性、垂直平面直线性、X方向与Y（Z）方向的垂直度、Ｘ-Ｙ（Ｚ）方向的反向间隙和反向精度以及工作台与运动平面间的不平行性。 ——系统的静刚度：工作台传动系统受重力、摩擦力和其他外力的作用而产生的相应变形，其比值成为静刚度。 ——工作台的定位精度和重复定位精度：指步进电机每走一步（发一个脉冲）工作台沿丝杠轴向方向所能产生的位移大小，一般为几微米至几十微米。 2、动态性能 包括工作台系统的振动特性和固有频率，速度和加速度特性，负载特性，系统的稳定性等。 1.2合理拟定并选择传动方案 CNC二维工作平台传动方案的选择很重要，其传动方案有两大类分类方法。 1.2.1 按丝杠与螺母的相对运动分 按丝杠与螺母的相对运动来分，传动方案可分为四种。 ⑴丝杠转动，螺母移动； ⑵螺母转动，丝杠移动； ⑶螺母固定，丝杠转动、移动； ⑷丝杠固定，螺母转动、移动； 对于卧式工作台我们选择第一种方案，即丝杠转动，