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单片机原理与应用
《单片机原理与应用》之红外遥控篇
红外遥控:红外命令接收实训
红外线原理
红外编码
基于单片机的红外收发和意义
红外线原理
一种短距离无线通信技术。
可见光按波长从长到短排列,依次为红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫。其中红光的波长范围为0.62~0.76 μm;紫光的波长范围为0.38~0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线,比红光波长还长的光叫红外线。
红外线遥控就是利用红外线来传送控制信号的。日常使用的红外线通信距离为2~3m。
红外遥控:发射与接收
红外遥控是由红外发射和红外接收系统组成
红外发射:一般红外发射的遥控器发射的38K红外载波信号需要先由遥控器里的编码芯片对其进行编码。长腿正。
红外接收:一种集成红外线接收和放大一体的一体化红外接收器模块,能够完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容信号的所有工作。接收器做成的红外接收模块只有三个引脚,信号线,VCC,GND。
红外发射管
红外发射管
一体化红外接收器
红外编码
红外遥控的协议有很多,现以NEC的uPD6121G协议为例说明编码原理(一般家庭用的DVD、VCD、音响都使用这种协议)。
遥控信号命令波形图
UPD6121G产生的遥控命令是连续的32位二进制码组,其中前16位为用户识别码,能区别不同的电器设备,防止不同机种遥控命令互相干扰。后16位为8位操作码及其反码。UPD6121G最多128种不同组合的命令。
基于单片机的红外收发
发送的红外编码由单片机程序控制,编码是通过单片机带有PWM(脉宽调制)的IO口输出。
解码也由单片机完成
IRRemote库函数:支持NEC、SONY、SANYO等品牌的红外标准
void IRrecv::enableIRIn(); // 初始化红外接收器
int IRrecv::decode(decode_results *results);\\解码收到的IR命令。如果收到数返回1,否则返回0;解码后的命令保存在results中。
void IRsend::sendNEC(unsigned long data, int nbits);\\发送IR命令。 data是需要发送的编码, nbits是编码的位数。
实训:基于单片机的红外遥控命令接收
目的:使用基于单片机开发板和一体红外接收头接收NEC编码的红外线遥控器发出的红外控制命令,熟悉红外接收头的使用和IRRemote库函数的使用。
红外线接收实训电路连接
3号管脚接红外接收模块
接收遥控器发过来的红外控制命令,并将控制码记录下来
接收程序
#include IRremote.h
int RECV_PIN = 3;//定义红外接收器的引脚为3
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // 初始化红外接收器
}
void loop() {
if (irrecv.decode(results)) {
Serial.println(results.value, HEX);//以16进制换行输出接收代码
Serial.println();//为了便于观看输出结果增加一个空行
irrecv.resume(); // 接收下一个值
}
}
基于单片机的红外遥控应用
红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段之一。
红外遥控跟物联网结合可以实现智能家居:使用红外接收器读取现有带红外遥控器的家电的红外遥控命令编码,就可以使用红外发射器通过单片机发射红外遥控命令代替遥控器,并结合物联网实现远程遥控。
红外发射实训
5号管脚接红外发射,跟一个100欧姆限流电阻到地。
发射程序
/** 发射红外线信号* 注意! 红外线发射器(IR LED)必须接到 pin5, 不能接其它脚位 **/
#include IRremote.h // 引用 IRRemote 函式库
IRsend irsend; // 定义 IRsend 物件来发射红外线讯号
void setup(){
pinMode(5, OUTPUT);
digitalWrite(5, HIGH); // 点亮LED测试(需通过手机摄像模式观察)
delay(3000); // 等待3秒
digitalWrite(5, LOW);} // 结束测试
void loop(){
Serial.print(SendIR: );
irsend.sendN
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