数字控制技术第5章伺服与检测装置.ppt

第5章 伺服与检测装置 主要内容 5. 1 概述 5. 2 开环进给伺服系统 5. 2. 1 步进电动机的工作原理 5. 2. 2 驱动电源及其与数控装置的连接 5. 2. 3 步进电动机的使用 5. 3 检测元件 5. 3. 1 检测元件的分类 5. 3. 2 光电编码器 5. 3. 3 光栅尺 5. 3. 4 旋转变压器与感应同步器 5. 4 半闭环、闭环进给伺服系统 5. 4. 1 对进给伺服驱动的要求 5. 4. 2 直流伺服驱动进给装置 5. 4. 3 交流伺服驱动进给装置 5. 4. 4 进给伺服电动机的选用 5. 5 主轴驱动装置 5. 5. 1 对主轴驱动的要求 5. 5. 2 直流主轴电动机与驱动装置 5. 5. 3 交流主轴电动机与驱动装置 * 概述 开环进给伺服系统 检测元件 半闭环、闭环进给伺服系统 主轴驱动装置 电液伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 早期 1980 年以后 20 世纪70 年代到80 年代中期 数控机床的驱动装置由电动机和电动机驱动单元两部分组成，其发展过程大致如下： 步进电动机的工作原理 步进电动机驱动电源及其与数控装置的连接 步进电动机的使用 主要内容 在数控机床上通常使用反应式、永磁反应式( 也称混合式) 两类步进电动机。其工作原理基本相同, 下面以三相反应式步进电动机为例, 介绍其基本原理。 开