单片机超声模块CDHC SR.docVIP

单片机超声模块+LCD1602显示（提示：用数码管显示参照这个网址 HYPERLINK /view/57ed956858fafab069dc02fc.html） /view/57ed956858fafab069dc02fc.html）了解超声模块我们要分几步来理解，包括它的工作原理和在单片机上的运行情况，只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一些东东！ 不同型号的超声模块其实大致是一样，也就没必要区分型号，除非你是特别要求，对于爱好者，初学者，则是没必要这么苛刻！第一步：超声模块的工作原理参数的设置时序图的说明第二步:单片机的连接上面我们知道怎么连接单片机的线了，对于TRIG发射端，ECHO接受端，它们只需要四I/O端口就可以。我们要熟悉LCD1602的工作原理，不明白的参照我的这份文档，里面对1602的工作步骤说的很明白。/view/170407ff0242a8956bece435.html第三步：程序的编写和功能的开发这里我选择TRIG = P1^0 ECHO = P3^2设置一个报警器，当距离超过200cm是就报警，不超过是就不报警。 /******************************************板子 ：郭天祥老师的52单片机板?设计者 ：蒋时间 ：2012-4-29学校 ：南昌航空大学******************************************/#include reg51.h#include intrins.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dula=P2^6;sbit wela=P2^7;sbit LCD_RS = P3^5; sbit LCD_RW = P3^6;sbit LCD_EN = P3^4;sbit d=P2^3;int time;int succeed_flag;uchar timeL;uchar timeH;uchar distance;sbit Trig=P1^0;sbit Echo=P3^2;uchar code dis1[] = {The juli is: };uchar dis2[] = {0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};void delay(int ms){ int i; while(ms--) { for(i = 0; i 110; i++) { _nop_(); } }}void delay_20us() { uchar a ; for(a=0;a100;a++); }bit lcd_busy(){ bit result; LCD_RS = 0; LCD_RW = 1; LCD_EN = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); result = (bit)(P00x80); LCD_EN = 0; return result; }void lcd_wcmd(uchar cmd){ while(lcd_busy()); LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; _nop_(); _nop_(); P0 = cmd; _nop_(); _nop_(); LCD_EN = 1; _nop_(); _nop_(); LCD_EN = 0; }void lcd_wdat(uchar dat) { while(lcd_busy()); LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; P0 = dat; _nop_(); _nop_(); LCD_EN = 1; _nop_(); _nop_(); LCD_EN = 0; }void lcd_pos(uchar pos){ lcd_wcmd(pos|0x80); //数据指针=80+地址变量}void lcd_init(){ dul