第8章-相量法.ppt

第八章 相量法 ? q +1 +j 注： 加一个小圆点是用来和普通的复数相区别(强调它与正弦量的联系)，同时也改用“相量”，而不用“向量”，是因为它表示的不是一般意义的向量，而是表示一个正弦量。 相量图：在复平面上用向量表示相量的图 二、正弦量的相量运算 (1) 同频率正弦量相加减 相量关系为： 同频的正弦量的加减运算就变成对应的相量的加减运算。 i1 ? i2 = i3 例． 结论 注：同频正弦量的加、减运算也可借助相量图进行。相量图在正弦稳态分析中有重要作用，尤其适用于定性分析。 Re Im Re Im 首尾相接 （2）正弦量的微分 微分运算: （3）正弦量的积分 积分运算: * * * RL电路的零状态响应 iL(0-)=0 求: 电感电流iL(t) 已知 iL K(t=0) US + – uR L + – uL R 当输入是正弦电压us=Umcos(w t+ ?)时的响应？ 由正弦函数的运算特点（同频正弦函数的比例、加减、积分、微分运算结果仍是同频的正弦函数）可知各支路的电压和电流的特解将是与激励源同频率的正弦量，工程上将电路的这一特解状态称为正弦电流电路的稳定状态，简称正弦稳态。 问题：应用基尔霍夫定理及元件的VCR分析正弦电路将遇到正弦量的加减运算和积分、微分运算，在时域进行这些运算十分繁复。而通过借用复数引入相量表示正弦信号可以使正弦电路分析得到简化。 第八章 相量法 主要内容： ? 复数、正弦量、相量法的基础 ? 电路定律的相量表示形式 相量法是线性电路正弦稳态分析的一种简单易行的方法。 重点： ? 正弦量的三要素、相位差 ? 正弦量的相量表示 ? 电路定律的相量表示形式 ? 相量图 8.1 复 数 相量法是建立在用复数来表示正弦量的基础上的。因此，必须掌握复数的四种表示形式及运算规则。 8.1 复 数 一、复数的四种表示形式 代数形式 F = a+jb Re[ F ]= a 　Im[ F ]= b 复数在复平面上的表示 三角形式 指数形式 极坐标形式 要求：熟练掌握复数的四种表示形式及相互转换，这对复数的运算非常重要。 F b Re Im a o ? |F| 二、复数的运算 加减运算 复数的加、减运算满足实部和实部相加减，虚部和虚部相加减。 则 F1±F2=(a1±a2)+j(b1±b2) 若 F1=a1+jb1， F2=a2+jb2 —— 采用代数形式比较方便 复数的加、减运算也可以在复平面上按平行四边形法用向量的相加和相减求得。 图解法 F1 F2 Re Im o F1+F2 -F2 F1 Re Im o F1-F2 F1+F2 F2 乘除运算 若 F1=|F1| ? 1 ，F2=|F2| ? 2 则: 模相乘 辐角相加 模相除 辐角相减 —— 采用指数形式或极坐标形式比较方便 例1 解 例2 解 二、复数的运算 旋转因子 任意复数 F 乘或除复数 ， 相当于F 逆时针或顺时针旋转一个角度θ，而模不变 。 F Re Im 0 F? ejq ? 复数 ejq =cosq +jsinq =1∠q 特殊旋转因子: +j, –j, -1 Re Im 0 8.2 正弦量 一、 正弦量：按正弦规律变化的电压或电流。 瞬时值表达式： i(t)=Imcos(w t+ ?) i + _ u i ? t O T 周期T 和频率f 频率f ：每秒重复变化的次数。 周期T ：重复变化一次所需的时间。 单位：赫(兹)Hz 单位：秒s i ? t O ? T Im 二、正弦量的三要素： (1) 振幅 (amplitude) Im (2) 初相位(initial phase angle) ? (3) 角频率(angular frequency)w 反映正弦量变化幅度的大小。 反映正弦量的计时起点，常用角度表示。 相位变化的速度，反映正弦量变化快慢。 单位： rad/s ，弧度/秒 同一个正弦量，计时起点不同，初相位不同。 一般规定：|? |?? 。 ? =0 ? =?/2 ? =－?/2 i o ?t ? 注意 三、同频率正弦量的相位关系 设 u(t)=Umcos(wt+ ?u) i(t)=Imcos(wt+ ?i) 则 相位差 ： j = (wt+?u) - (wt+?i) = ?u-?i j 0，称u 领先(超前) i ，或 i 落后(滞后) u， (u 比 i 先到达最大值) 恰好等于初相位之差 ? u ?i j ? t u, i u i O ? u 0 ? i 0 j