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第八章1阶电路分析
PAGE PAGE 34第八章 一阶电路分析 由一阶微分方程描述的电路称为一阶电路。本章主要讨论由直流电源驱动的含一个动态元件的线性一阶电路。含一个电感或一个电容加上一些电阻元件和独立电源组成的线性一阶电路,可以将连接到电容或电感的线性电阻单口网络用戴维宁-诺顿等效电路来代替(如图8-1和8-2所示)。图8-1 图8-2我们的重点是讨论一个电压源与电阻及电容串联,或一个电流源与电阻及电感并联的一阶电路。与电阻电路的电压电流仅仅由独立电源所产生不同,动态电路的完全响应则由独立电源和动态元件的储能共同产生。仅由动态元件初始条件引起的响应称为零输入响应。仅由独立电源引起的响应称为零状态响应。动态电路分析的基本方法是建立微分方程,然后用数学方法求解微分方程,得到电压电流响应的表达式。§8-1 零输入响应一、RC电路的零输入响应图8-3(a)所示电路中的开关原来连接在1端,电压源U0通过电阻Ro对电容充电,假设在开关转换以前,电容电压已经达到U0。在t=0时开关迅速由1端转换到2端。已经充电的电容脱离电压源而与电阻R并联,如图(b)所示。图8-3我们先定性分析t0后电容电压的变化过程。当开关倒向2端的瞬间,电容电压不能跃变,即由于电容与电阻并联,这使得电阻电压与电容电压相同,即电阻的电流为该电流在电阻中引起的功率和能量为电容中的能量为随着时间的增长,电阻消耗的能量需要电容来提供,这造成电容电压的下降。一直到电容上电压变为零和电容放出全部存储的能量为止。也就是电容电压从初始值uC(0+)=U0逐渐减小到零的变化过程。这一过程变化的快慢取决于电阻消耗能量的速率。为建立图(b)所示电路的一阶微分方程,由KVL得到由KCL和电阻、电容的VCR方程得到代入上式得到以下方程这是一个常系数线性一阶齐次微分方程。其通解为代入式(8-1)中,得到特征方程其解为称为电路的固有频率。于是电容电压变为式中K是一个常量,由初始条件确定。当t=0+时上式变为根据初始条件求得最后得到图8-3(b)电路的零输入响应为从式8-4可见,各电压电流的变化快慢取决于R和C的乘积。令t =RC,由于 t 具有时间的量纲,故称它为RC电路的时间常数。引入 t 后,式8-4表示为图8-4 RC电路零输入响应的波形曲线下面以电容电为例,说明电压的变化与时间常数的关系。当t=0时,uC(0)=U0,当t=时,uC()=0.368U0。表8-1列出t等于0,,2,3,4,5 时的电容电压值,由于波形衰减很快,实际上只要经过4~5的时间就可以认为放电过程基本结束。t02345∞uc(t)U00.368U00.135U00.050U00.018U00.007U00电阻在电容放电过程中消耗的全部能量为计算结果证明了电容在放电过程中释放的能量的确全部转换为电阻消耗的能量。由于电容在放电过程中释放的能量全部转换为电阻消耗的能量。电阻消耗能量的速率直接影响电容电压衰减的快慢,我们可以从能量消耗的角度来说明放电过程的快慢。例如在电容电压初始值U0不变的条件下,增加电容C,就增加电容的初始储能,使放电过程的时间加长;若增加电阻R,电阻电流减小,电阻消耗能量减少,使放电过程的时间加长。这就可以解释当时间常数t=RC变大,电容放电过程会加长的原因。例8-1 电路如图8-5(a)所示,已知电容电压uC(0-)=6V。t=0闭合开关,求t 0的电容电压和电容电流。图图8-5 例8-1 图8-5解:在开关闭合瞬间,电容电压不能跃变,由此得到将连接于电容两端的电阻单口网络等效于一个电阻,其电阻值为得到图(b)所示电路,其时间常数为根据式8-5得到电阻中的电流iR(t)可以用与iC(t)同样数值的电流源代替电容,用电阻并联的分流公式求得 iR(t)二、RL电路的零输入响应我们以图8-6(a)电路为例来说明RL电路零输入响应的计算过程。图8-6电感电流原来等于电流I0,电感中储存一定的磁场能量,在t=0时开关由1端倒向2端,换路后的电路如图(b)所示。在开关转换瞬间,由于电感电流不能跃变,即iL(0+)= iL(0-)= I0 ,这个电感电流通过电阻R时引起能量的消耗,这就造成电感电流的不断减少,直到电流变为零为止。综上所述,图(b)所示RL电路是电感中的初始储能逐渐释放出来消耗在电阻中的过程。与能量变化过程相应的是各电压电流从初始值,逐渐减小到零的过程。列出KCL方程代入电感VCR方程得到以下微分方程这个微分方程与式(8-1)相似,其通解为代入初始条件iL(0+)=I0求得K=I0最后得到电感电流和电感电压的表达式为其波形如图所示。RL电路零输入响应也是按指数规律衰减,衰减的快慢取决于常数 。由于 =L/R具有时间的量纲,称为RL电路的时间常数。图8-7例8-2
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