电机及电力拖动笔记.docVIP

一、直流电机电枢铁锌、电枢线圈和换向器构成的整体成为电枢。下图是工作原理，实际上直流电机的电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈，相应地换向器由许多换向片组成，使得电枢线圈所产生的总的电磁转矩足够大并且比较均匀，电动机的转速也就比较均匀。直流发电机的原理正是这个的逆过程。所以直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，这种现象称为电机的可逆原理。直流电机是由定子和转子组成的，定子是提供磁场的，转子是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢。电机的功率计算公式是：如果电机的电流小于额定值，称为欠载运行，电机利用不充分，效率低；如果电流大于额定电流，称为过载运行，容易烧坏电机。直流电机的定子部分包括：主磁极：其下部有扩宽的极靴，极靴宽于极身，既可以使气隙中磁场分布比较理想，又便于固定励磁绕组，励磁绕组用绝缘铜线绕制而成。换向极：两个相邻的主磁极之间的小磁极叫换向极，也叫附加极或间极，换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的火花。换向极用绝缘导线绕制而成，换向极的数目与主磁极的数目相等。机座：起到固定和支撑的作用，也是磁路的一部分，一次材料一般用铸钢件或者钢板焊接而成。电刷装置：用于引入或者引出直流电，电刷数目等于极数。转子部分包括：电枢铁心：是主磁路的主要部分，同时用于嵌放电枢绕组，为了降低电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗，用0.5mm的硅钢片叠压而成，外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。电枢绕组：产生电磁转矩和感应电动势的部件，用绝缘线绕在电枢槽内，外面用槽楔固定，防止在离心力的作用下被甩出。换向器：由换向片组成，换向片之间用云母片绝缘，换向器随着电枢绕组一块转动，也就是产生的感应电动势是交变的，但是由于用弹簧片压在换向器上的电刷是不转动的，所以引出的电动势是方向不变的。转轴：对转子起到支撑的作用。电枢绕组的“元件”与“节距”：电枢绕组的一个线圈就成为“元件”，每个元件有两个有效边（产生转矩或者电动势）嵌放在电枢槽中，称为元件边，元件边以为的部分称为端接部分，为了便于嵌线，每一个元件的一个元件边嵌放在某一个槽的上层，他的另一个元件边嵌放在另一个槽的下层，每个元件有两个出线端，称为首端和末端，均与换向片连接。每一个元件有两个元件边，每片换向器又总是接一个元件的上层边和另一个元件的下层边，所以元件数S等于换向片数K，即S=K；又因为每个电枢槽内嵌放着两个不同元件的上、下元件边，所以元件数S又等于槽数Z，即S=K=Z。电枢绕组的“节距”：第一节距：Y1同一个元件的两个边在电枢圆周上所跨的距离，用槽数表示就是第一节距Y1，一个磁极在电枢圆周上所跨的距离成为极距t，用槽数表示是：t=Z/2p，p是磁极对数，Z是电枢槽数。为使感应电动势最大，第一节距Y1应该等于一个极距t，但是极距不一定是整数，而Y1必须是整数，所以Y1=t-e（e小于1），不取t+e的目的是，Y1t和Y1t效果相同，但是当Y1t时，端接部分就比较长，耗钢多，一般不用。第二节距：第一个元件的下层边与直接相连的第二个元件的上层边之间在电枢圆周上的距离，用槽数表示成为第二节距Y2。合成节距：直接相连的两个元件的对应边在电枢圆周上的距离，用槽数表示就是合成节距Y3。换向器节距：每个元件的首末端所接的两片换向片在换向器圆周上所跨的距离，用换向片数表示成为换向节距，他等于合成节距。单叠绕组：后一元件的端接部分紧叠在前一元件的端接部分上，这种绕组称为叠绕组，当叠绕组的换向器节距=1时，成为单叠绕组。单波绕组：首末两端之间的距离接近与两个极距，两个元件串联起来形成波浪，故称波绕组。直流电机不带负载运行时成为空载运行，空载运行的电枢电流为零或者接近于零，所以空载磁场是指主磁极励磁磁动势单独产生的励磁磁场，也称为主磁场。主磁通和漏磁通：当励磁绕组通上励磁电流后，产生的磁通大部分由N极出来，经过气隙进入电枢齿，通过电枢铁心到达S极，再经过机座形成闭合回路。这部分同时与励磁绕组和电枢绕组相连的磁通称为主磁通。另外有一部分磁通不通过气隙，直接经过相邻的磁极或定子形成回路，这部分磁通称为漏磁通，因为漏磁通的路径主要是空气，磁阻很大，所以漏磁通的数量只占主磁通的20%左右。空载磁化特性：直流电机运行时，要求气隙磁场每个极下有一定数量的主磁通，叫每极磁通，电机空载运行时，每极磁通与励磁电流的关系就叫空载磁化特性。由于主磁路中有4部分是铁性材料，而铁性材料有磁饱和的现象，所以空载磁化特性也有饱和的现象，为了充分利用磁性材料，又不致使磁阻太大，电机的工作点一般选在磁化特性开始转弯、亦即磁路开始饱和的部分（图中A点）。其磁密度分布曲线是个礼帽形的。当电枢通电后，因为电枢磁场的影响，使得气隙磁密度分布产生畸形，半个极磁密增加，半个极的磁密减小，但是由于磁饱和的原因，磁密增加量要