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变气隙面积S的电感式传感器
第3章 电感式传感器 Inductive Sensors 电感式传感器就是利用线圈自感或互感随被测量变化来实现测量的一种装置。 传感器的结构特征:具有线圈绕组 自感式传感器(变自感L) 类型: 差动变压器(变互感M) 电涡流式传感器(变自感L) 特点:灵敏度高、输出功率大、测量范围宽。但存在交流零位信号,不宜于高频动态测量。 (3)当铁芯向上移动同样大小的距离时,Z2=Z-ΔZ, Z1=Z+ΔZ,得: 输出电压的频率特性如图3-22(a)所示,若激磁频率为 fo,那么选fif0fh可使灵敏度最大,同时由于频率变动的影响也小。输出电压相位与激磁电压相位基本上一致。 图3-22差动变压器的频率特性曲线 (a)频率特性;(b)负载对频率特性的影响 差动变压器的频率特性也随负载阻抗而变化,如 图3-22(b)所示。其中,初级激磁电压保持一定。 随着频率的变化,实际上不只是灵敏度而且线性 度也要受到影响。如果希望有良好的线性度,对某 一激磁频率,必须相应选择适当的铁芯长度。 差动变压器输出是一个调幅波,幅值随衔铁的位移变化,用交流电压表测量存在下述问题: (1)交流电压表无法判别衔铁移动方向; (2)总有零位电压输出,因而零位附近的小位移测量困难。 2.差动相敏检波电路 相敏检波电路要求参考电压与差动变压器次级输出电压频率相同,相位相同或相反,因此常需接入移相电路。为了提高检波效率,参考电压的幅值常取为信号电压的3~5倍。对于测量小位移的差动变压器,若输出信号过小,电路中可接入放大器。 正位移时参考电压与差动变压器次级输出电压频率相同,相位相同;负位移时参考电压与差动变压器次级输出电压频率相同,相位相反。两种情况下,电流方向相反,所以可判别位移方向。 二极管相敏检波电路如图所示。u1为差动变压器输出电压, u2为与u1同频的参考电压。且u2u1,它们作用于相敏检波电路的两个变压器B1和B2。 u1与u2同相时,B1、B2输出电压的参考方向如图所示。且u1′= u1′′、u2′= u2′′,另假设二极管性能相同。 (1)当u1=0时。由于u2的作用,在u2正半周时,D3、D4导通,D1、D2截止,电流i3、i4以不同方向流过电流表。已知 u2′= u2′′且二极管性能相同,所以i3=i4,流过电流表的实际电流为零。 在u2负半周时,D1、D2导通,D3、D4截止,电流i1、i2以不同方向流过电流表。仍然有i1=i2,流过电流表的实际电流仍然为零。 (2)当u1≠0,但与u2同相时。由于u2u1,在u2正半周时,D3 、D4仍然导通,D1、D2仍然截止,电流i3、i4以不同方向流过电流表。但此时作用在D4两端的电压为u2′+u1′′,而作用在D3两端的电压为u2′′- u1′′= u2′- u1′′,所以i3i4,电流表指针右偏。同理,在u2负半周时,电流表指针也右偏。 (3)当u1≠0,与u2反相时。由于u2u1,在u2正半周时,D3、D4仍然导通,D1、D2仍然截止,电流i3、i4以不同方向流过电流表。但此时作用在D4两端的电压为u2′-u1′′,而作用在D3两端的电压为u2′′+ u1′′= u2′+ u1′′,所以i3i4,电流表指针左偏。同理,在u2负半周时,电流表指针也左偏。 3、零点残余电压的补偿 1) 零点残余电压定义:在衔铁处于中间位置时输出电压应为零,但实际不为零,存在某个输出值 ,这个不为零的电压称为零点残余电压。 2)零点残余电压的危害: 使传感器的输出特性在零点附近的范围内不灵敏,限制分辨率的提高; 零点残余电压太大,将使线性度变坏,灵敏度下降,甚至会使放大器饱和,阻塞有用信号; 因此,零点残余电压是评定传感器性能的主要指标。 差动变压器的应用 1.位移测量 2.振动和加速度测量 利用差动变压器加上悬臂梁弹性支承可构成加速度计。为了满足测量精度,加速度计的固有频率应比被测频率上限大3~5倍。 差动变压器加速度计结构及其测量电路框图 (a)结构;(b)测量电路框图 1-弹性支承;2-差动变压器 3.压力测量 差动变压器和弹性敏感元件组合,可以组成开环压力传感器。由于差动变压器输出是标准信号,常称为变送器。 (a)微压变送器; (b)测量电路框图 1-接头;2-膜盒;3-底座;4-线路板;5-差曲变压器线圈; 6-衔铁;7-罩光;8-插头
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