变频技术有关第三章执行器.ppt

气动调节阀的外形1-执行机构 2-阀体机构 气动薄膜式执行机构的结构图1-上盖 2-波纹膜片 3-下盖 4-推杆 5-支架 6-压缩弹簧 7-弹簧座 8-调节件 9-行程标尺 3.1.1 气动执行机构 气动执行机构有薄膜式和活塞式两种。下图为活塞式执行机构，1-活塞， 2-气缸。 电-气阀门定位器的结构与工作原理：1-力矩电机 2-主杠杆 3-喷嘴 4-气动放大器 5-挡板 6-调零 7-反馈弹簧 8-副杠杆9-正弦机构 10-阀杆 11-膜头 12-薄膜 13-滑轮 14-凸轮 15-凸轮轴 16-磁钢 工作过程： 调节器的电流信号→力矩电机绕组→主杠杆 2磁化→主杠杆 2逆时针转动→下端挡板靠近喷嘴3 →喷嘴内空气压力上升→气动放大器4 →薄片腔→阀杆下移→正弦机构→副杠杆8左摆→反馈弹簧7拉伸→主杠杆2左偏→与力矩电机的力矩平衡。 主要功能： （1）将电流信号转换为气压信号； （2）改善调解阀的定位精度； （3）改善阀门的动态特性； （4）改变阀门的工作方向； （5）可用于分程控制。 3.3.4 电动执行器 定义：用交流或直流电源作为动力的执行器。 特点：输出力矩大、定位精度高、反应速度快、能源消耗低、安装方便等优点，不足是价格高、结构复杂、维修量大、不宜在易燃易爆场所使用。 组成：电动执行机构和调节机构。电动执行机构将来自调节器的电信号转换为位移输出信号，操纵阀门、挡板等调节机构。依据位移信号，完成调节任务的装置为调节机构。 分类：角行程(DKJ，经减速机构转变为0-900的转角位移，以一定的机械转矩和旋转速度自动控制挡板、阀门。)和直行程(DKZ，经减速器减速并转换为直线位移输出，控制单座、双座、三通等调节阀)。 直行程电动执行器组成与工作原理 组成：两相低速同步电机，伺服放大器，执行机构。 原理：伺服放大器输入4mA电流时放大器无输出，电机停转，执行机构的输出轴零位；输入大于4mA电流时，伺服放大器有输出，电机旋转，执行机构的输出轴向减小偏差磁势方向旋转，直到位置反馈与输入信号相等为止，此时输出轴稳定在与输入信号对应的位置上。 伺服放大电路 伺服放大电路原理 伺服放大电路主要由前置级磁放大电路和晶闸管驱动电路组成。 当前置级磁放大电路输出上（+）下（-）， VT1导通，VT2截止，由于VT1接在二极管桥式整流器的直流端，导通使c,d近于短接，220V交流电直接接到绕组Ⅰ，同时经分相电容CF，加到绕组Ⅱ上，绕组Ⅱ的电流相位比绕组Ⅰ超前900，形成旋转磁场，电机向一个方向转动。相反，上（-）下（+）， VT2导通，VT1截止，由于VT2接在二极管桥式整流器的直流端，导通使e,f近于短接，220V交流电直接接到绕组Ⅱ ，同时经分相电容CF，加到绕组Ⅰ上，绕组Ⅰ的电流相位比绕组Ⅱ超前900，形成旋转磁场，电机向相反方向转动。 当输入信号与反馈信号偏差为零时，两个晶闸管都不导通，电机停转。 调节阀的理想流量特性（教材P79） 理想流量特性：调节阀前后压差固定，流体流过阀门的相对流量与阀门相对开度的关系。相对流量Q/Qmax，即某一开度流量Q与全开流量Qmax之比；l/L为相对开度，即某一开度行程l与全行程L之比。有四种典型的理想流量特性，对应四种阀芯，直线、对数、快开、抛物线。 (1)直线流量特性 直线流量特性：流体流过阀门的相对流量与阀门相对开度的关系为线性。 K为直线的斜率，M为直线的截距。 代入调节阀的边界条件：=0时，Q=Qmin， =L时，Q=Qmax R为最大流量与最小流量之比， 称为调节阀的可调比，R=30 (2)分析与计算 对于直线特性调节阀，Q/Qmax的变化量?是不同的。 例：相对开度从10%变化到20%，?1=（22.7-13）/13=75% 相对开度从50%变化到60%，?2=（61.3-51.7）/51.7=19% 相对开度从80%变化到90%，?3=（90.3-80.6）/80.6=11% 结论：直线流量特性的调节阀在小开度时，相对流量变化大，控制作用强，易超调、振荡；大开度时，相对流量变化小，控制作用弱，易不及时。 (3)对数流量特性 相对流量与相对开度成对数关系。 例：相对开度从10%变化到20%，?1=（6.58-4.67）/4.67=40% 相对开度从50%变化到60%，?2=（25.6-18.3）/18.3=40% 相对开度从80%变化到90%，?3=（71.2-50.8）/50.8=40% 结论：对数特性的调节阀，Q/Qmax的变化量?是相同的。 2．气体（蒸汽）流量系数C的修正 气体、蒸汽等可压缩流体，在调节阀内其体积由于压力降低而膨胀，其密度也随之减小。利用