八届机器人竞赛FLL比赛规则-.DOCVIP

PAGE PAGE 132007 Power Puzzle rule破解能源规则1、参赛必读 要排除各种疑问并获得好成绩，你必须仔细阅读以下4个文件：场地安装说明、任务、规则和网上问答。2、任务 任务就是机器人完成可以获得分数的工作。机器人必须从基地出发并可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。3、比赛 在比赛的时候，两块比赛场地并排放在一起，两个参赛队伍同时在这两块场地上进行比赛。在2分半钟的比赛时间里，机器人通过完成任务来获得尽可能多的分数。在比赛期间，计时器不会暂停。至少有三次比赛，每次都有一个新的机会去获得最好的分数。每次比赛的分数没有任何关联，只取三次比赛中最好的一次评表演奖。4、回合 所有参赛队伍按顺序进行一次比赛的过程称为一回合比赛。比赛将进行至少三个回合的比赛，在每回合比赛之间，参赛队伍有时间到调试区修改机器人和程序，但是这个时间有限制，要根据比赛的时间安排。5、队伍组成 一个队伍最多允许有5名成员，不包括教练和领队。在教练手册中规定了参赛选手的年龄。在比赛的时候，只有两名队员可以同时上场参加比赛，其他队员只能站在旁边。不过台上队员和台下队员可以随时调换。6、机器人 机器人的定义是RCX或者NXT以及任何当前连接在上面的物体。任务模型、策略物体、掉落的碎片和分离的机械装置不属于机器人。7、器材 这条规则不只是针对机器人，它是针对从调试区带到竞赛区域的所有物品，包括机器人、所有的附加装置，以及所有的策略物体。这些物品都必须完全使用乐高元件制作，并且所有元件都必须是刚出厂时的状态（导线和软管可以剪成需要的长度）。并且每次连接到机器人上的电子部件的必须符合下面规定的数量：RCX用户NXT用户电子部件数量（最多）电子部件数量（最多）RCX1NXT1马达3马达3触动传感器2触动传感器2光电传感器2光电传感器2灯2灯2角度传感器3角度传感器（包含伺服电机内部的角度传感器）3第三个触动或光电传感器1第三个触动或光电传感器1导线和转接线可以随意使用。在调试区可以随意更换电子部件。不允许使用遥控。乐高非电子原件的数量、种类以及来源没有限制。可以使用发条/回力马达，气泵。除了在机器人的隐藏位置用于辨别身份的标记物，不允许使用不干胶，油漆，胶带，胶水，油等等。除了LEGO的标签可以使用外，其它的都不可以使用。6、软件 机器人必须使用LEGO套装所提供的LEGO软件编写的程序（任何平台、任何版本）。9、程序下载 由于下载程序的时候可能会覆盖其他队伍的程序。因此，参赛队伍只能在调试区下载程序，同时要注意设置成低能量下载，并且下载的时候要进行屏蔽，尽量避免影响其他队伍。蓝牙通讯必须关闭，且机器人在不使用的时候最好关闭。10、基地 基地是场地垫上基地边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间（包括边框的内表面）。注意：基地是一个空间而不是平面。基地是作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，有时候，基地是得分物体的目标。机器人不一定在完成任务后回基地，在比赛结束时也不需要回基地。11、设备管理 在基地里，任何妨碍机器人准备或运动的物体都可以放到基地附近区域，只要它们不引起场地的变化并且摆放的位置不能具有策略性。12、操作定义 尽管FLL的挑战任务非常有趣，但是它毕竟是机器人技术，就像所有的科学技术一样，它也有特别的、严格的解释。为了避免和裁判关于个别词语的理解上发生争执，下面对任务、规则和网上问答中存在的物体（机器人）的位置进行定义。当看到这些词汇或反义词，要看这里对它的解释。在里面 / 进入 / 到 (把区域作为目标) 物体的任何一部分只需要越过目标的外边缘。在里面 / 进入 (把容器作为目标) 物体被容器所包住，至少有五个方向不能移动。在外面 (把区域和容器作为目标) 物体的任何一部分都不在目标里面。注意：这表示物体必须完全在外面。在上面 / 到上面 (把物体作为目标) 目标必须能够支撑物体的所有重量。当物体也有被其他物体支撑时，由裁判来评判移开其他支撑物体时，目标是否能够支撑物体的所有重量。脱离/拿走 (把物体作为目标) 目标在任何方向上都不能支撑物体的重量。 接触 (针对任何对象) 只有在使用词语“接触”的时候。 物体本身必须要与对象直接接触。 完全 物体的任何一部分都要满足条件。13、策略物体 策略物体是指参赛队准备的物体，但不是机器人及其附加装置。可以在准备模式期间处理，或者由机器人自动使用。14、得分物体 得分物是根据他们所在位置能够获得分数的物体。要得到分数，每个得分物本身必须满足任务得分的要求，不管机器人或任何策略物体的