08位移测量和编码、辨向原理.pptVIP

位移测量及编码、辨向原理 训练目的 1.了解码盘式位移测量和方向辨别的原理 2.了解螺旋机构的运动变换作用 引言 在转速的测量中，我们其实可以采用转速的测量方法，很容易实现路程的测量，比如计算光电码盘产生的脉冲个数。 但是，位移的测量不同于路程的地方是：路程是标量，而位移是矢量。即位移含有方向。所以在对脉冲进行计数的时候，必须考虑位移的方向。 那么如何实现方向的辨别呢？ 引言 线位移： 车床导轨 角位移： 阀门开关 线位移?角位移：丝杆螺母；齿轮齿条；曲柄滑块…… §8.1 螺旋机构 螺旋机构：转动?平动；转距?轴向力 特性：自锁能力 应用：仪器仪表中的微调装置、机床的进给装置、螺旋千斤顶、工装夹具 §8.2 码盘式位移测向原理 光电编码器 码盘的线数N：码盘的条纹数。即码盘旋转一周会输出N个脉冲。 测量原理：对编码盘输出脉冲进行计数 脉冲当量δ：每一个脉冲代表的直线位移量 实验装置： 码盘线数N＝50，螺距L＝5mm 脉冲当量δ：δ＝L/N＝0.1mm §8.3 辨向原理 §8.3 辨向原理 §8.4 训练内容 1：手动输入脉冲计数显示 设置：开关S2?“检测” 开关S3?“加/减”选择 加计数： “999” ? “000” 减计数： “000” ? “999” “清零” ? “000” 操作： 按“手动”按钮，每按一次向计数器输入一个脉冲。 观察脉冲计数过程 §8.4 训练内容 2：位移测量 设置：开关S2?“检测” 电路连接： 装置 电路板 示波器 A ? “INA” ? CH1 B ? “INB” ? CH2 GND ? GND ? 地线 +15V ? 电源 操作： 摇动手柄：螺母正向前进100mm，反向后退40mm 观察示波器显示的两个脉冲的相位关系，同时观察计数器的计数显示。 注意：缓慢摇动，防止螺母在两头卡死！！！ 思考题 写出显示数字k与实际直线位移s的关系。 在360°角位移以内，写出显示数字k与实际角位移φ的关系。 两个光电对管之间的条纹数对辨向有影响吗？为什么？ 码盘上的条纹数对位移检测有什么影响？ 如何得到位置信号？ 怎样使螺旋机构在同样的角位移下输出的执行位移量增大？ * * 螺母 丝杆 s：螺母的直线位移 φ：丝杠转过的角位移 L：丝杠的螺距 u t A u t B 顺 u t B 逆 超前于A 滞后于A 0 1 关键：“相位关系” 2路信号存在相位差 市售编码盘： 均有2路有相位差的信号 4543BE 8段LED 4510BE 4513BE LM324 码盘＋MOC70T3 电源 显示 译码 计数 辨向 输入 控制开关 起点＋位移 精度 无。只跟相位关系有关 增大螺距L *