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复习 雷诺输运定理 复习 速度分解定理 4.5涡旋运动 vortex 4.5涡旋运动 在速度分解定理中体现了旋转； 4.5涡旋运动 4.5.1涡旋的概念 4.5.2涡线,涡面,涡管 4.5.3涡通量和速度环量 4.5.4旋度的物理意义 4.5.5涡旋的基本性质 4.5.1涡旋的概念 4.5.1涡旋的概念 4.5.1涡旋的概念 例题 例题 例题 4.5.1涡旋的概念 判断流体运动在该点是否有旋必须看流体微团是不是在自转,而不是看它有没有绕中心作圆周运动,这就是局部和整体性的差别. 判断流体运动是否有旋的唯一标准是旋度是否为零。 习题 下列流场是否有旋 思考题 4.5.2涡线,涡面,涡管 涡线: 速度场对应一个旋度场,旋度场和速度场一样都是矢量场,在旋度场中与速度场流线对应的概念即为涡线. 涡线上每一点的切线方向与该点的涡量方向重合，即与此点的旋转角速度方向重合. 涡线的微分方程如下: 4.5.2涡线,涡面,涡管 涡面:在涡旋场内取一非涡线的曲线,过曲线每一点作涡线, 这些涡线组成的曲面,称为涡面. 涡管:如果所取的非涡线的曲线L封闭,且不自交,则过曲线上每个点作涡线组成管状曲面,称涡管. 涡丝：强度有限的基元涡管. 4.5.3涡通量和速度环量 4.5.3涡通量和速度环量 4.5.3涡通量和速度环量 涡通量和速度环量都能表征涡旋强度,但是在某些情况下,利用速度环量来研究涡旋运动有很多方便之处. 因为速度环量是线积分,被积函数是速度本身,而涡通量则是面积分,被积函数是速度的偏导数,所以无论是实验和理论分析角度，利用速度环量常常比利用涡通量简单些. 4.5.4旋度的物理意义 在M点邻域取一与旋度垂直的无限小圆,其半径为a. 4.5.4旋度的物理意义 4.5.5有关涡旋的基本性质 4.5.5有关涡旋的基本性质 涡旋可以感生速度场,如前面点涡运动就是中心点处的涡所感生的. 涡处在速度场中,本身也在运动,还会受到自身感生速度场的影响. 下面的动画中展示就是涡旋的运动. 宇航推进系----流体力学 宇航推进系----流体力学 宏观：如旋风，集中涡； 微观：肉眼看不到，如湍流运动中的流体微团的运动，数学涡。 涡旋 涡街 下面的图片展示了气流绕过圆柱后发生分离并产生旋涡的情况。 流动分离和涡街的形成 流动分离和涡街的形成 涡街的形成 有旋流动：旋转角速度（旋度）不为零的运动 这样,检验流体运动有旋还是无旋,只要看其速度的旋度 是否为零即可。 (2)点涡运动速度场为 (1)剪切流动速度场为 画出以下两种速度场并检验是否有旋 哪一个有旋? (1)剪切流动速度场为 (2)点涡运动速度场为 x y streamline (1)剪切流动速度场为 (2)点涡运动速度场为 涡管强度可以用能过涡管截面的旋度通量来表示。 速度环量＝涡通量（旋涡强度） L v n M L v n M 下图中模拟的是烟圈，由于涡旋感生的速度场，后面的烟圈可以超过前面的烟圈。 下图中模拟的是烟圈，由于涡旋感生的速度场，后面的烟圈可以超过前面的烟圈。 正压：密度只是压力的函数，与其它量无关。否则称斜压。 宇航推进系----流体力学 * *