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Coordinate measuring machine 三坐标测量 质量工程科·三坐标室 重庆卓通CMM室 目录 1，车身坐标系 、检具坐标系、零件坐标系 、设备坐标系、测量坐标系 2，三坐标建标方式：3-2-1建标或迭代建标 3，三坐标测量机测量原理、分类以及结构介绍 4，常用形位公差的认知 重庆卓通CMM室 3 1，车身坐标系 、检具坐标系、零件坐标系 、设备坐标系、测量坐标系 重庆卓通CMM室 4 重庆卓通CMM室 2，a，三坐标建标方式：3-2-1建标 ①3-2-1建标（通过锁定零件XYZ空间六个自由度建立坐标系） 3-2-1建立坐标系的五个步骤： 1：第一基准（平面、圆柱）——找正Z方向（一般情况），零件锁定绕X、Y旋转。 2：第二基准（平面、直线、圆柱）——找正X或Y方向，零件锁定绕Z旋转。 3：确定坐标系原点（平面、直线、圆或点）—，零件锁定XYZ平移 ： 3-2-1建标 适用于 任何测量 情况下建标 6个空间自由度 重庆卓通CMM室 b，应用详解 3.指定坐标原点 1，测量平面，指定法向为正Z轴 2，指定圆1—圆2的矢量方向，为正X轴 重庆卓通CMM室 ①迭代建标（最佳拟合）（通过具有理论值和实际值的元素不断进行迭代，最佳计算、最终匹配建立坐标系） 介绍：坐标系的原点和方向都不能直接从被测零件上找到，也不知道被测零件和所在的坐标系之间的换算关系,因此我们必须通过理论数学，模型上的一些特征元素与实际工件上的相应特征元素进行匹配和迭代,达到坐标系重合的目的。而且用这种方法建立零件坐标系时要找到关键的特征测量元素，首先手动测量这些相应元素，然后进行自动测量，使得理论坐标系与测量坐标系重合，继而可以进行零件测量。 用途：坐标系不在工件本身或曲线曲面类的工件。（比如我司前轴、后部下车体零件的测量） c，三坐标建标方式：迭代建标 3-2-1建立坐标系与迭代建标的共同点以及差异： 1,3-2-1建标与迭代建标的共同目的都是恢复至设计坐标系。 2，测量的结果都是基于建立的坐标系下。 3，3-2-1的坐标系常用在坐标系在工件本身。迭代常应用坐标系不在本身。 4,3-2-1要求建标基准“中规中矩” ，迭代建标比较灵活。 重庆卓通CMM室 3,三坐标测量机测量原理、分类与结构介绍 a，坐标测量技术的原理： 任何形状都是由空间点组成，所有的几何测量都可以归结为空间点的测量，精确进行空间点坐标的采集，是评定任何几何形状的基础。 工作基本原理：将被测零件放入测量空间，精确测出被测零件表面的点在空间坐标位置的数值，将这些点坐标数值经过计算机数据处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，再经过计算机方法得出其形状、位置公差及其他几何量数据。 b,一般按照结构形式与运动关系，三坐标测量机可分为移动桥式、固定桥式、龙门式、水平臂式、便携式等。 ①移动桥式 ②龙门式 ③水平臂式 ④便携式（关节臂） 8 重庆卓通CMM室 c，结构介绍 三坐标测量机主要结构： 坐标测量机主机、探测系统、控制系统、软件系统。 重庆卓通CMM室 4,常用几何公差（形位公差）的认知 国家标准规定的形状公差的特征项目分为：形状公差和位置公差两大类，共14个，它们的名称和符号如下表所示。 重庆卓通CMM室 重庆卓通CMM室