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* * 电机学 Electric Machinery 四川大学电气信息学院 磁路 变压器 异步电机 同步电机 直流电机 本课程主要内容 先修课程：电路原理，电磁场。 课程简介 课程说明：本课程为电气工程类、自动化类、水电类专业的核心课程。通过本课程的学习，使学生掌握变压器、直流电机、同步电机、异步电机的基本工作原理及工作特性。 注：教材中星号部分作为了解。 （1）电机的定义 电机是一种进行机械能和电能的转换或信号传递和转换的电磁机械装置，它依靠电磁感应定律和电磁力定律运行，具有产生、传输和使用电能或作为电量之间、电量与机械量之间的变换器功能，是工业、农业、交通运输业和家用电器等各行业的重要设备，对国民经济发展起着重要作用。 1.电机的定义和分类 注意：电机只能转换或传递能量，它本身不是能源。电机在能量转换过程中，遵守能量守恒原则，也就是说，要想从电机输出能量一定是先给电机输入能量，它不能自行产生能量。 （2）电机的分类 常用的分类方法有两种，一种是按照功能进行分类，另一种是按照结构特点及电源种类进行分类。 按照功能分类，电机可分为： 发电机――将机械能转换为电能的电机； 电动机――将电能转换为机械能的电机； 变压器――将一种电压等级的交流电能改变为另一种电压等级的交流电能的静止电气设备； 控制电机――用于控制系统中，进行信号的传递和转换的电机。 按照结构特点及电源种类，电机可分为： 变压器――一种静止电气装置； 旋转电机――具有能做相对旋转运动的部件，运行时其转动部分做旋转运动。 旋转电机根据其电源种类不同，又可分为交流电机和直流电机，交流电机中又有同步电机和异步电机之分。 2.电机的应用 电能是现代生产和人们生活中最主要的能源，而电能的生产、输送、转换及使用过程中的核心设备就是电机，所以电机在国民经济各行各业以及人们的日常生活中的应用都非常广泛。 发电厂中，汽轮机（火力发电厂、核电厂）、水轮机（水电厂）、风力机（风电厂）等分别将热能、核能、水流的势能及风能等自然界中各种形式的能量转化为机械能，再通过发电机把机械能转变为电能。 图0－1 电力传输过程 发电机发出的电能首先经升压变压器升高到输电电压，进行高压远距离输电，到了用户端，再通过降压变压器将电压降低到用户所需电压，供用户使用。在电能的生产、输送、分配和消费中，发电机、变压器、电力线路、负载和开关设备等连接在一起，构成了统一整体，即电力系统。在电力系统中，作为与电能的生产、输送、分配及使用有关的能量转换装置――发电机和变压器，是电力系统中最重要的设备。 电能的生产，传输和分配 图0-1 水电站截面图 图0-2 水电站大坝图 图0-3 变电站及输电线路 拖动生产机械如金属切削、矿山机械、交通运输机械、起重机械、化工机械、农用机械、电动工具、家用电器等。 驱动生产机械和装备 图0-4 电动机的应用 控制系统和智能化装置的重要元件 图0-5 控制系统中的电机应用 1821年，法拉第（Faraday）发现了载流导体在磁场中受力的现象，即电动机作用原理，原始电动机便产生了。1831年，他又发现了电磁感应定律，在这一定律指导下，很快便出现了直流发电机。之后，直流电机得到迅速发展。随着直流电机的广泛应用，其缺点也日益明显。首先，远距离输电时，为了减小线路损耗，需要提高发电机电压，但高压直流发电机的制造有许多不可克服的困难；其次，单机容量增大后，直流电机的换向也越来越困难。19世纪80年代后，人们的注意力逐渐转向交流电机。 3、电机的发展简史 1832年，人们就知道了单相交流发电机，但一直到1889年，才由多利夫－多布罗夫斯基（Doliv-Dobrovsky）提出了三相制的概念，并设计和制造了三相感应电动机。与单相和两相系统比较，三相系统效率高，用铜省，电机性价比、容量体积比和材料利用率都有明显改进，其优越性在1891年建成的从劳芬到法兰克福的三相电力系统中得到了充分体现。从此后一直到现在，交流三相制在电力工业中都占据了绝对统治地位。 随着交流电能需求的不断增加，交流发电站的建设迅速发展，至19世纪80年代末期，能直接与发电机连接的高速原动机代替蒸汽机的要求被提了出来，在19世纪90年代，许多电站就装上了单机容量为1000kW的汽轮发电机组。此后，三相同步电机的结构逐渐分为高速和低速两类，高速的以汽轮发电机为代表，低速的以水轮发电机为代表。同时，由于大容量和可靠性等原因，几乎所有的制造厂家都采用了励磁绕组旋转（磁极安装在转子上）、电枢绕组静止（线圈嵌放在定子槽中）的结构型式。随着电力