第五课--I2C.pptVIP

8.1 I2C串行总线的组成及工作原理 采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化、系统的体积减小、可靠性提高。同时，系统的更改和扩充极为容易。 常用的串行扩展总线有： I2C （Inter IC BUS）总线、单总线（1－WIRE BUS）、SPI（Serial Peripheral Interface）总线及Microwire/PLUS等。 本章仅讨论I2C串行总线。 8.1.1 I2C串行总线概述 I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。 每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。 一、数据位的有效性规定 I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。 二、起始和终止信号 起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。 三、数据传送格式 （1）字节传送与应答 由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据），它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。 （2）数据帧格式 I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。 a、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变： b、主机在第一个字节后，立即由从机读数据 四、总线的寻址 主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正被主机寻址，根据R/位将自己确定为发送器或接收器。 从机的地址由固定部分和可编程部分组成。在一个系统中可能希望接入多个相同的从机，从机地址中可编程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目。如一个从机的7位寻址位有4位是固定位，3位是可编程位，这时仅能寻址8个同样的器件，即可以有8个同样的器件接入到该I2C总线系统中。 （2）寻址字节中的特殊地址 固定地址编号0000和1111已被保留作为特殊用途。 引导过程由起始信号、起始字节、应答位、重复起始信号（Sr）组成。 8.2 80C51单片机I2C串行总线器件的接口 一、典型信号模拟 为了保证数据传送的可靠性，标准的I2C总线的数据传送有严格的时序要求。I2C总线的起始信号、终止信号、发送“0”及发送“1”的模拟时序 ： 二、典型信号模拟子程序（C语言） （2）终止信号 void I2cStop(void) { SDA = 0; SomeNop( ); SCL = 1; SomeNop( ); SDA = 1; SomeNop( ); SCL = 0; } 汇编语言子程序 ;发启动脉冲子程序 SEA: SETB SCL SETB SDA JNB SDA,STA1 JNB SCL,STA1 NOP CLR SDA NOP CLR SCL CLR ERR SJMP STA2 STA1:SETB ERR STA2:RET ;发送停止脉冲 STOP:SETB SCL CLR SDA NOP SETB SDA NOP CLR SDA CLR SCL RET ;检查应答子程序 CACK: SETB SDA NOP SETB SCL NOP CLR ERR MOV C,SDA JNC ACK1 SETB ERR ACK1:CLR SCL RET ;此应答信号是从器件发给主机的 ;发送应答子程序,主机发给从机的 MACK:CLR SDA SETB SCL NOP CLR SCL SETB SDA RET ;非应答子程序 NAK: SETB SDA SETB SCL NOP CLR SCL CLR SDA RET ;写一字节子程序 WR_1BYTE: MOV R6,#08 WR_LP:RLC A MOV SDA,C NOP SETB SCL NOP CLR