硕士现代控制工程.docVIP

中国原子能科学研究院硕士研究生入学考试大纲现代控制工程 本课程的要求以自动控制专业的《现代控制工程》参考书为基础，内容分了解、掌握和熟练掌握三级，考试题型分为判断、填空、选择、问答、分析与计算，具体要求如下：第一章 控制系统简介了解现代控制理论的发展历史掌握控制系统的术语、名词及其定义。掌握开环控制系统和闭环控制系统的特点。第二章 拉普拉斯变换掌握拉普拉斯变换、拉普拉斯反变换的定义、常用典型函数的拉普拉斯变换及常用的拉氏变换基本定理。熟练掌握拉氏变换法解线性微分方程式。第三章 动态系统的数学模型掌握基本概念、熟练掌握典型环节的传递函数。熟练掌握方块图及系统传递函数的求法。掌握动态系统的状态空间表示方法，掌握传递函数与状态空间方程的关系。掌握信号流图的概念、定义与表达方法。了解信号流图的梅逊增益公式。掌握基本控制环节的数学模型建立。掌握非线性数学模型的线性化方法。第四章 流体系统和热力系统的数学模型 熟练掌握各类典型流体系统和热力系统的数学建模，能够画出方块图并导出传递函数和状态空间方程。第五章 瞬态响应和稳态响应分析 掌握线性定常系统、一阶系统、二阶系统和高阶系统对典型试验信号的响应特性，瞬态响应指标的定义和计算方法；掌握劳斯稳定判据在判断系统稳定性中的应用方法；掌握积分和微分控制作用对系统性能的影响；了解单位反馈控制系统中的稳态误差。第六章 根轨迹分析 了解根轨迹法的概念，掌握根轨迹作图的一般规则和方法，掌握典型系统的根轨迹图。第七章 控制系统设计的根轨迹法 了解用根轨迹法进行设计的特点和校正的概念，掌握零、极点对控制系统性能的影响，掌握各种校正方法的应用。第八章 频率响应分析 掌握控制系统频率响应分析方法，熟练掌握奈奎斯特稳定判据分析控制系统的稳定性。 掌握线性系统的频率响应特性。掌握波特图、极坐标图和对数幅、相图三种正弦传递函数的表达形式。 了解传递函数的实验确定法。第九章 控制系统设计的频率响应法 掌握用频率响应法对单输入-单输出、线性定常控制系统进行设计和校正的方法。第十章 PID控制与二自由度控制系统 掌握PID控制器的调节方法，了解二自由度控制方法，掌握改善响应特性的零点配置法。第十一章 控制系统的状态空间分析 掌握传递函数的状态空间表示方法，掌握定常系统状态方程的解法。了解可控性和可观测性的概念，掌握完全可控性和完全可观测性的条件。第十二章 控制系统的状态空间设计 掌握控制系统的状态空间设计方法，了解最佳控制系统的概念和基于二次型性能指标的最佳控制系统。