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将下载线工具，epec，电源以can总线方式连接好。先将电脑和下载线工具连接启动canmoon1.8确保canmoon 处于online在can settings设置canmoon baudRate为250，下载线为kvaser，点击OK。在Tools里设置epec的节点号（比如设置为8），然后再按照1.2.3的顺序对节点号扫描，以确保改动成功。扫描的结果会出现node ID 1 is 8，将主界面左上角的1改成8后再重复1.2.3的操作，便可以显示node ID 8 is 8。证明节点改成功了。canmoon下线，启动codesys。在工具栏online选择 communicaion parameters点击new，然后点gateway,会出现下面的界面：在connection中选择TCP/IP地址，ok。8.在这里我们可以看到node ID,我们把它改成Canmoon中设置的节点8。Can总线的badurate改成250。Can card driver 改成下载线的名字，一般在Canmoon文件夹里有，选择名称复制就可以。9.然后关闭codesys，确保gateway也关闭，在任务管理器中结束gateway。Canmoon下线。打开Kvaser Canking。默认界面OK,只用一条Can总线，选择CAN Kingdom Basic,点击OK。10.在主界面中我们可以打开我们想要看的视图窗口。在CAN Controller中我们选择CAN Channel,一般是总线信号采集器的名称，（此处没有选择，视数据采集器名称选择），然后Apply应用一下。双击Standard Text Format ,出现下界面： 此处可以改变显示数据的进制。选择message——universal——universa会出现数据发送窗口。l此时可以在CAN Controller中的Bus Statistics 栏下选择GO ON BUS ,CAN Identifier：填的是报文头+8+节点号DLC：是数据长度，显示或者发出的数据长度，一般发8位填8位，也显示8位数据。发几位填几位，就显示几位。BYTE0-7 是你发送的数据。14,若以上操作完成，我们填好数据后send,在View下History LIst 中和output window中会出现我们send的数据。
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