第五讲 频率特性了解法1_2.pptVIP

幅频 相频 谐振频率 谐振峰值 7. 延迟环节 传函 频率特性 幅频 相频 1. 开环极坐标图绘图 其中 §5.4 系统开环频率特性作图 极坐标图的起点（ω=0） 由于 极坐标图的终点 极坐标图穿越点 坐标轴穿越点 坐标轴穿越点 单位圆穿越点 单位圆穿越点 例 5-2 设系统开环频率特性为 试绘制系统的开环幅相频率特性 解: 本系统m=0,n-m=3, ? =1 ——低频段??0 +时，G(j?)= ? ∠-90o， ——高频段?? ?时，G(j?)= 0 ∠ -90o? 3 ——中频段令Im[G(j?)]=0，求出 =?10,取? =10 代入Re[G(j?)]=-0.4 可知与实轴交点坐标为(-0.4,j0)。 由Re[G(j?)]=0，可得?= ? ，表明 幅相特性曲线仅在坐标原点处与虚轴相交。 例：已知系统开环传函为 试绘制其极坐标图 解： K小 K大 2. 开环对数频率特性绘图 开环传函 开环频率特性 典型环节分解 开环频率特性 开环对数幅频特性 开环对数相频特性 叠加作图 系统开环对数幅频特性为各典型环节对数幅频特性叠加 系统开环对数相频特性为各典型环节对数相频特性叠加 例：已知系统开环传函为 试绘制其开环伯德图 解： 一阶微分 惯性环节 积分环节 比例 比例环节 一阶微分 积分 惯性环节 惯性环节 比例环节 一阶微分