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2018-07-19 发布于湖北
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5.3-5稳态响应的类型跟判断汽车理论a,武汉理工大学,强化版

稳态响应的类型及判断主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院 1 1）中性转向当K=0 时   u L r   2  s 1 Ku r   u L  s u L L R   R   R    0 r R 与u无关，汽车具有中性转向的特性。武汉理工大学汽车工程学院 2 当汽车低速转向时，离心 δ 力很小，FY1和FY2也很小。    0 1 2  L / R 0 L R  L /  0 中性转向汽车的转向半径R等于汽车以极低车速 δ O 转向（忽略侧偏角）时 R 0 的转向半径R 。 0 武汉理工大学汽车工程学院 3 2）不足转向   u L r 2 当K ＞0 时   2 1 Ku  1  s 1 Ku 横摆角速度增益比中性转向时要小。   当u  1 K r   max L 2 2 ch      s