sew内部同步功能简介.pptVIP

电子同步 StopCycle模式 变量H400----H403用于定义StopCycle过程； 手动方式、事件方式可以触发StopCycle过程； StopCycle模式由H400（ StopCycleMode）定义； X-control时，以P130斜率转速下降到0rpm； N-control时，以P130斜率转速下降到SpeedFreeMode（H439） 定义的转速； StopCycle模式分类： StopCycleMode=0 Manual engaging（IPOS程序终止同步运行） 当H427（SynchronousState）=0，终止StopCycle过程 Gears/Drive Electronic/Drive Automation/Services Driving the world TASC/ MALIJUN 2003 Klicken Sie, um das Titelformat zu bearbeiten Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services Driving the world Abteilung / Name / Datum 选 型 控制器要求 应用版控制器 MD_60A…-5_3-4-0T； CFC或SERVO控制方式； 仅支持参数组1；不支持参数组2； 不支持DRS11A和DPI11A选件板； 主从可能的匹配： 主机和从机的制动功能必须激活（P730=ON） 禁止在机械紧密结合的系统中使用同步控制。 从机控制器要配置制动电阻。 从机为减小和主机的之间角度偏差，转速瞬间可能会大于主机的转速， 要求从机最高转速（P302）大于主机的最高转速。 尽可能主、从电机选用相同型号的控制器和电机。 电子同步 选 型 要 求 Startup/Select Technolgy Function 选择电子同步功能 电子同步 同步功能选择 内部同步编辑器 电子同步 编辑器说明 电子同步 编辑器说明 主机比例因子（H428） 从机比例因子 （H429） 同步运行的转向（H444） 位置调节器 硬度 主机比例因子设定范围：-32767…32767； 从机比例因子设定范围：1…32767； Resprint close限制从机的运行方向； Stiffness用于设定位置调节器的参数； 说明： --主机脉冲源： X14口 H变量 虚拟编码器 SSI虚拟编码器 ---定义StartupCycle过程 ---设定位置补偿 ---定义StopCycle过程 硬 件 同 步 DRS11A 参数设定 同步追踪转速 同步追踪斜率 脱离同步斜率 偏差计数器清零 电子同步 编辑器说明 内部同步参数选择 主机脉冲前馈滤波器 主从同步偏置监控 H429 H429 64位偏差寄存器 前馈滤波器 主机给定值 从机反馈值 当前的位置设定 电子同步 示 意 图 master slave 应用举例 Master / slave 模式 注：主机的X14口针4和针5短接，从机的X14口针4和针5不短接。 slave1 slave2 应用举例 Virtual encoder as master 模式 注： 1.主机的X14口针4和针5短接， 从机的X14口针4和针5不短接。 2.从机1跟随虚拟编码器; 3.从机1为从机2的主机; 4.从机2跟随从机1; MDV/MDS60A…-5A3-4-0T 从机1 从机2 从机3 主机 应用举例 Master and equivalent slave 模式 注：一主多从的方式,SBUS总线最大支持64台控制器. 从机1 从机2 从机3 MDV/MDS60A…-5A3-4-0T 应用举例 Virtual encoder as master 模式 注：SBUS总线最大支持64台控制器. 电子同步共有6种 不同的状态，存储 在SynchronousState （H427）中： 电子同步 同 步 状 态 电子同步 StartupCycle模式 StartupCycle过程包含Z0和Z1状态； 变量H410----H416定义StartupCycle过程； 手动方式、事件方式、中断方式可以触发StartupCycle过程； StartupCycle模式由H410（ StartupCy