13春 第5讲 plc特殊运用指令.pptVIP

某产品包装生产线应用高速计数器对产品进行累计和包装，每检测到1000个产品时，自动起动包装机进行包装，计数方向可由外部信号控制。 设计步骤： ① 选择高速计数器，确定工作模式 选用HSC0，由于由外部信号控制计数方向，且不要求有复位输入信号，因此选工作模式3。 采用当前值等于设定值的中断事件，中断事件号为12。调用包装机工作子程序（SBR-2），高速计数器初始化采用子程序方式。 ② 用SM0.1调用HSC0初始化子程序（SBR-1） ③ 初始化过程包括控制字节初始化、工作模式定义、计数器当前值及设定值的初始化及中断连接等。 1）EM231接线图 模块上部共有12个端子，每3个点为一组，共4组。每组为一路模拟量输入通道（电压或电流信号），电压信号用两个端子A+、A-，电流信号用3个端子RC，C+，C-，其中RC与C+端子短接。未用的输入通道应短接B+、B-。 该模块需要直流24V供电（M、L+端）。可由CPU模块的电源24VDC/400mA供电，也可外接电源。右端分别是校准电位器和配置DIP设定开关。 2）模拟量输入模块的特性 EM231的电压输入范围：单极性0~10V，0~5V；双极性±5V，±2.5V 。 电流输入范围 ：0～20mA 模拟量到数字量的最大转换时间 ：250μs ① 单极性数据格式：0~10V、0~5V、0~20mA 单极性数据格式的全量程范围：0~32000。 ② 双极性数据格式±5V、±2.5V 双极性数据格式的全量程范围：-32000~+32000。 1）EM232外部接线图： EM232为两路D\A模块。 上排左起每3个点为一组，共二组。 每组可作为一路模拟量输出电压或电流信号。例如：第一组V0端接电压负载、I0端接电流负载，M0为公共端。 模块需要直流24V供电。 2）模拟量输出模块的特性 输出 输入(V) 2.5 5.0 32000 16000 -5~5V特性 -5 -2.5 -16000 -32000 输入(V) 输出 1.25 2.5 32000 16000 -2.5~2.5V特性 -2.5 -1.25 -16000 -32000 二．D/A转换模块 1．模拟量输出寻址及编程方法 模拟量输出寄存器（AQ） ●将一个字长的数字通过AQW0，AQW2，经D/A模块转换为模拟量输出。 ●下列方法实现： EN ENO MOV-W IN OUT I0.0 VW200 AQW0 2. 使用及特性 输入 输出(mA) 16000 32000 20 10 0~20mA特性 输入 输出(V) 32000 10 5 -10~10V特性 -32000 -5 --10 * PID控制 PID算法 PID调节是常见的一种控制方法。PID 由比例、积分、微分构成。 最近一次PID运算值 输入/输出 双字 ，实数 上一次过程变量PVn-1 32 0.0和1.0之间（根据PID运算结果更新） 输入/输出 双字 ，实数 上一次的积分值Mx 28 以分钟为单位，必须为正数。 输入 双字 ，实数 微分时间Td 24 以分钟为单位，必须为正数。 输入 双字 ，实数 积分时间Ti 20 以秒为单位，必须为正数 输入 双字 ，实数 采样时间Ts 16 比例常量，可为正数或负数 输入 双字 ，实数 增益Kc 12 在0.0至1.0范围内 输入/输出 双字 ，实数 输出值Mn 8 必须在0.0至1.0范围内 输入 双字 ，实数 给定值SPn 4 必须在0.0至1.0范围内。 输入 双字 ，实数 过程变量当前值PVn 0 说明 参数类型 数据格式 参数 字节偏移量 * 第5章 S7-200 系列PLC的特殊功能指令 一、子程序指令：有利于层次结构划分。它可使程序紧凑，主题鲜明，便于编写、阅读、交流。 预备知识： 例 要求只要断开I0.0，则Q0.0闪光。 主程序 子程序 二、中断指令 中断就是暂不执行扫描程序，优先执行中断。适用于高速控制。 执行中断必须要有“引发”事件，称为“中断事件”。S7-200中断事件有三大类: 通信口中断：优先级最高 通信口中断事件列表 I/O中断：优先级次之 外部输入：I0.0~I0.3的上升沿、下降沿。 高速计数器：计数值（当前值）等于设定值、计数方向变化、外部复位信号输入。 脉冲输出：给定数量的脉冲输出完成引发的中断。 I/O中断事件列表 定时中断：优先级最低 定时中断：用于定时采样，如PID控制。包括 定时中断0：中断时间由SMB3