第4章 拉氏变换--4.pptVIP

补充零点和极点定义 若： 且： 直到 k = n 时才为有限值 则：H(s) 在 s = p1 处有 n 阶极点。 严谨的极点定义 相应的零点定义 假设一个系统有 n 个极点，m 个零点。 若 n m ：则当 时， 所以 H(s) 在无穷远处有一个 (n-m) 阶零点。 若 n m ：则当 时， 所以 H(s) 在无穷远处有一个 (m-n) 阶极点。 系统函数的极点和零点数目应该相等，根据函数分子和分母幂次的高低，可以有若干零点或极点在无穷远处。 拉氏变换的应用： (1) 时域特性分析（求冲激响应，响应的分解） (2) 频域特性分析 （正弦稳态响应） (3) 系统的稳定性分析 H(s) 、E(s)的极点分布与自由响应、强迫响应特性的对应 激励： 系统函数： 零状态响应： 自由响应分量 ＋强迫响应分量 E(s)的极点决定强迫响应的形式 H(s)的极点决定自由响应的形式 幅度和相位同时受E(s)和H(s)零点的影响 注意：H(s)的极点对应系统的固有频率, H(s) 分子分母公因子可以相消，因此：固有频率包含H(s) 的极点，但H(s) 极点不一定是全部的固有频率。 若H(s)极点与E(s)的零点相同，自由响应减少一项 若H(s)零点与E(s)的极点相同，强迫响应减少一项 若H(s)与E(s)的极点相同，对应的自由响应和强迫响应不能完全分开。 电路如图所示，输入信号 求输出电压 并指出其中的自由响应和强迫响应 自由响应 强迫响应 例：利用系统函数下图双网孔回路中电流 i(t)的零状态响应 izs(t) (P.54) 极点分布与瞬态响应和稳态响应 瞬态响应：完全响应中瞬时出现的成分，随着 t 增大， 瞬态响应将消失。 稳态响应：完全响应中减去瞬态响应分量就是稳态分量。 对于稳定系统： 若 E(s) 极点落于左半平面，即Re[ pk ]0，E(s)本身 即为衰减函数，则强迫响应在 t 趋无穷时=0，故强迫响应 和自由响应一起组成瞬态响应，系统稳态响应=0。 4.7 由系统函数零、极点分布决定频响特性 频响特性：系统在正弦信号激励下稳态响应随频率的变化情况 幅频响应 相频响应 前提：稳定的因果系统 有实际意义的物理系统都是稳定的因果系统。 时域： 频域：H(s)的全部极点落在s左半平面。 H(s)和频响特性的关系 频响特性 系统的稳态响应 ——幅频特性 ——相频特性（相移特性） 证明 证明： 对于稳定系统：Re[pi] 0 稳态响应 瞬态响应 返回 几种常见的滤波器 如何绘制幅频、相频特性曲线 数学方法：分别写出表达式后作图 波特图法：用折线近似代替曲线 几何法：画出H(s)零点、极点的位置，s在j轴上移动 软件法：Matlab 根据H(s)零极图绘制系统的频响特性曲线 零点到虚轴上某点j的矢量 极点到虚轴上某点j的矢量 矢量的模 矢量的辐角 研究如图所示RC低通滤波网络的频响特性 2. 画出零、极点分布图 分析： 1）ω＝0 2）ω＝1/RC 3）ω→∞ 4.8 线性系统的稳定性 稳定系统 不稳定系统 H(s)的全部极点位于s平面的左半平面（不包括虚轴） H(s)的极点位于s右半平面，或在虚轴上有二阶（或以上）极点 临界稳定系统 H(s)极点位于s平面虚轴上，且只有一阶。 非零数值或等幅振荡 稳定系统的另一种定义 BIBO 稳定系统： 若系统对任意的有界输入其零状态响应也是有界的，则此系统 为稳定系统，也称为有界输入有界输出 (BIBO) 稳定系统。 根据BIBO稳定性判据，s 域中的临界稳定系统属于不稳定系统。 H(t)绝对可积 如图所示放大器的输入阻抗等于∞，输出信号Vo(s)与差分输入信号V1(s)和V2(s)之间满足关系式： Vo(s)＝A[V2(s)- V1(s)] 求: (1)系统函数 (2)A满足何条件时系统是稳定的？ 4.10 拉氏变换与傅立叶变换的关系 因果 乘衰减因子 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 傅氏变换不存在，拉氏变换存在 存在傅氏变换，但收敛于虚轴，不能简单用 ，要包含奇异函数项。 极点ωn对应的部分分式的系数 从 的单边拉氏变换求它的傅氏变换 K2 K1