2008年山东电子设计竞赛智能救援小车优秀论文+代码.pdfVIP

莱芜职业技术学院 鲁战磊 吴丛善 魏玉良 目录 摘要：2 关键词：3 一、设计任务概述3 1.1 设计任务概述3 1.2 基本任务3 1.3 发挥部分3 二、系统方案论证与选择4 2.1 车体方案论证与选择5 2.2 控制模块论证与选择5 2.3 电源模块论证与选择6 2.4 电机模块选择与论证6 2.5 电机驱动模块选择与论证6 2.6 避障模块的选择与论证7 2.7 循迹模块选择与论证7 2.8 金属传感器模块论证与选择7 2.9 铁片转移模块论证与选择8 2.10 报警和语音提示模块选择与论证8 2.11 显示模块论证与选择8 2.12 智能救援小车最终方案8 三、硬件系统的设计与功能实现9 3.1 救援小车主线路板制作9 3.2 微控制器电路的设计与原理9 3.3 电源电路原理与设计 10 3.4 电机驱动电路的原理与设计 10 3.5 避障电路的原理与设计 10 3.6 光电开关的安装 11 3.7 循迹电路的原理与设计 11 3.8 金属检测电路的原理与设计 11 3.9 铁片转移电路原理与设计， 12 3.10 语音提示电路的原理与设计 12 3.11 系统其它功能的扩展 12 四、软件设计的实现与说明 13 4.1 主程序流程图 13 4.2 路面循迹子程序流程图 14 4.3 智能救援小车系统的部分程序清单 15 五、系统功能测试 17 5.1 使用仪器及设备清单的说明17 5.2 系统功能测试 17 5.2.1基本要求部分的功能测试 17 5.2.2 发挥部分的功能测试 17 六、结论 19 七、结束语 19 八、参考文献： 19 摘要 本小组设计制作的一款智能救援小车，能够实现2008 年山东省 电子设计竞赛G 题的基本部分和发挥部分的所有功能要求。另外具 有以下扩展功能功能：测温、无线遥控、测速及里程、测量路面坡度。 本作品以两个直流减速电机为驱动，通过各类传感器件来采集信 息，送入主控单元STC 89C52 单片机，处理数据后完成相应的操作， 以实现相应的功能。直流减速电机采用电机专用驱动芯片L293D 进行 驱动，其中避障采光电开关来完成；用RPR220 型光电对管完成系统循迹 功能；铁片检测部分通过电感式接近开关铁片进行信号的采集，接近 开关反馈的信号送入单片机处理，由控制单元处理信号并控制相应的 线圈，利用线圈用电产生磁场的效应捡起铁片并转移到题目中所指定 的区域，由语音提示电路提示小车操作完成。实现了智能救援小车在 无人控制状态下实现智能避障、路面循迹、检测并转移金属铁片的智 能控制，语音提示，液晶显示电路显示运行的时间。其所实现的功能 相当于简易机器人。 关键词： 基本部分和发挥部分、测温、无线遥控、测速及里程、测量路面 坡度 目录 一、设计任务概述 1.1 设计任务概述 设计制作一个智能小车，该小车能按照要求自动运行，通过一个建筑 物中曲折的道路，并完成规定的动作。设矩形建筑物有两个门A、B，门 宽24 厘米，建筑物的墙壁是10 厘米高（或与小车高度相同）、2 厘米厚 的矮墙，建筑物内无引导轨迹（见图示）。 1.2 基本任务 1、要求智能小车从A 门进入并开始自动计时，从B 门出来，在行进 过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达 B 门； 2、到达B 门，停5 秒，小车自动计时并数字显示AB 段所用的时间， 并声光报警； 1.3 发挥部分 1、自B 门外，循弧形引导轨迹BC 前进（引导轨迹为2 厘米宽）； 2 、途中检测到铁片D （铁片D 放置在轨迹BC 前二分之一段上的任 意位置）时停车3 秒，并声光报警； 3、要求小车拾起铁片D ，