第10章节无刷直流电动机.pptVIP

第10章 无刷直流电动机 10.1 概述 10.2 无刷直流电动机的基本结构 10.3 无刷直流电动机工作原理 10.4 无刷直流电动机的运行特性 10.5 无刷直流电动机的电枢反应 10.6 改变无刷直流电动机转向的方法 思考题与习题 10.1 概 述 无刷直流电动机利用电子开关线路和位置传感器来代替电刷和换向器， 使这种电机既具有直流电动机的特性， 又具有交流电动机结构简单、 运行可靠、 维护方便等优点。 转速不再受机械换向的限制， 若采用高速轴承， 还可以在高达每分钟几十万转的转速中运行。 无刷直流电动机用途非常广泛：可作为一般直流电动机、 伺服电动机和力矩电动机等使用， 尤其适用于高级电子设备、 机器人、 航空航天技术、 数控装置、 医疗化工等高新技术领域。 无刷直流电动机是由电动机、 转子位置传感器和电子开关线路三部分组成， 原理框图如图10 - 1所示。 直流电源通过开关线路向电动机定子绕组供电， 电动机转子位置由位置传感器检测并提供信号去触发开关线路中的功率开关元件使之导通或截止， 从而控制电动机的转动。 10.2 无刷直流电动机的基本结构 图中电动机结构与永磁式同步电动机相似，转子是由永磁材料制成一定极对数的永磁体， 主要有两种结构型式， 如图10 - 3(a)和(b)所示。 第一种结构是转子铁心外表面粘贴瓦片形磁钢， 称为凸极式； 第