三阶系统的单位阶跃响应由三部分组成稳态项共轭-光电信息学院.PPTVIP

3-4 高阶系统时域分析 烟台大学光电学院 谢 谢！ * * 在控制工程中，大多数的控制系统都是高阶系统，即用高阶微分方程描述的系统。对于不能用一、二阶系统近似的高阶系统来说，其动态性能指标的确定是比较复杂的。工程上常采用闭环主导极点的概念对高阶系统进行近似分析从而得到高阶系统动态性能指标的估算公式。 3.4.1 三阶系统的单位阶跃响应 设三阶系统闭环传函为 在欠阻尼时，系统的单位阶跃响应为 令： ，取拉斯反变换得 当z＝0.5时，三阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。 b=∞，表示无实极点。由图可见，加入实极点后，当z不变时，超调量下降了，但调节时间增加了。 b=∞ b =4 b =2 b =0.5 b =1 三阶系统的单位阶跃响应由三部分组成：稳态项，共轭复极点形成的振荡分量，实极点构成的衰减指数项分量。 1)当b1时，表示实极点远离虚 轴，共轭复极点离虚轴近，系统的瞬态特性主要由共轭复极点决定，呈二阶系统的特性，即系统的特性由二阶系统的特征参数z和wn决定。 2)当b1时，表示实极点离虚轴近，共轭复极点离虚轴远，系统的瞬态特性主要由实极点决定，呈一阶系统的特性。 3)一般情况下三阶系统的阶跃响应与实极点和共轭复极点的相对位置有关。 3.4.2 高阶系统的单位阶跃响应 单位阶跃响应为 即： 1)高阶系统的阶跃响应总可