双进双出钢球磨煤机控制系统研究.pdfVIP

研究以及使用各种现代控制理论对其进行品质更好的仿真研究还很少，所以本课 题具有较好的创新性以及实用前景和实用价值。 1．3现有方法存在的问题 在双进双出钢球磨煤机控制的实际应用方面，国内大部分火电厂磨煤机的控 制策略是采用单回路PID控制器作为调节单元，将制粉系统分为三个控制回路分 别对各被控量进行控制。而双进双出钢球磨煤机制粉系统是一个多变量系统，无 论改变给煤量、热风门开度、冷风门开度诸多操作量中的任一个量都会影响到其 出口温度、负荷、煤位、一次风量等参数。对于这样一个多变量系统，常规单回 路调节显然无能为力，强行将它们之间的相互联系割裂，造成顾此失彼，不可能 得到理想的控制效果。目前的研究表明：在双进双出钢球磨煤机制粉系统的三个 调节回路中，不管这些回路如何配对，均存在着相当严重的耦合，不解耦的系统 是不可能实现良好的控制的，所以解耦设计是必须的。但是纯粹的解耦控制仍不 能解决被控过程的各种不确定性及过程的大滞后特性。虽然也有其它较多的先进 控制方法应用于制粉系统的自动控制，但至今很少能实现电厂双进双出钢球磨煤 机的全自动控制。因为双进双出钢球磨煤机具有的非线性、大迟延、不确定性和 强耦合的特点，使其很难用精确数学模型去描述的，所以基于精确数学模型的经 典控制也难以奏效。现有常规PID控制方案存在的多种问题，使得设计安装的自 动控制系统一直未能投入运行。以往设计的控制系统是基于三套独立的PID控制 回路，对于各系统之间的耦合及大迟延特性均显得无能为力。文献[1]对制粉系 统的耦合情况进行了分析，结论是：在钢球磨制粉系统的三个调节回路中，不论 三个调节回路如何配对，均存在着相当严重的耦合，不解耦合系统是不可能实现 良好的控制的。但是纯粹的解耦控制仍不能解决被控过程的各种不确定性及过程 的大滞后特性。虽然也有其它较多的先进控制方法应用于制粉系统的自动控制， 21。 但很少能实现电厂制粉系统的全自动控制阳‘1 以往的控制系统没有充分考虑控制变量之间的耦合，大多数是采用相互独立 的三套调节回路分别进行控制，即通过调节给煤量控制磨煤机煤位、通过调节热 风量控制出口温度、通过调节冷风量控制磨煤机负荷，因为三个控制回路间信号 严重耦合，所以系统调节频繁，运行不稳定，三个控制回路不能同时投入运行。 总之，双进双出钢球磨煤机采用三个回路控制很难保证三个控制回路同时投入运 行且又安全经济，因此不能满足生产的要求。 3 有些学者考虑了磨煤机制粉系统的耦合特性，并设计了解耦控制系统。目前， 解耦控制大多数是数学解耦方法，所以解耦控制一般依赖于被控对象的精确数学 模型，但因为磨煤机制粉系统本身的复杂性，难以获得精确的数学模型，所以解 耦控制在工程上难以实现。此外，有些解耦控制只能实现静态解耦，无法实现动 态解耦，故无法真正地消除变量间的耦合n0。141。 模糊控制和基于规则的智能控制，均会遇到规则的爆炸问题，因为规则数太 少，不能达到应有的效果，而规则数太多，对于一个三输入三输出的强耦合系统 来说，计算量将很大，容易导致规则的爆炸。正因如此，大多数的模糊控制方案 是基于单输入单输出系统的。因此，钢球磨粉系统自动控制的主要发展趋势应是， 充分考虑球磨机系统的非线性强耦合特性以及大迟延大惯性，以非线性智能控制 理论为基础，并着力解决系统的耦合问题，并充分考虑断煤、堵煤和超温等异常 工况，进一步提高系统在大范围内的可控性和适应性n扣171。 1．4本论文的研究内容 1．4．1主要内容 分析双进双出钢球磨煤机的动态特性，建立双进双出钢球磨煤机的数学模 型，根据运行人员的经验设立模糊控制知识库，设计模糊PID控制器分别实现热 风门开度，冷风门开度，给煤机转速的模糊控制器，设计各控制量与被控量之间 的解耦控制系统，在MATLAB中进行仿真研究，实现对双进双出钢球磨煤机的自 动控制， 1．4．2研究方案 分析双进双出钢球磨煤机的动态特性，利用模糊PID控制方法对双进双出钢 球磨煤机进行自动控制，实现磨煤机的经济运行。 1总结双进双出钢球磨煤机的动态特性，建立其数学模型。双进双出磨煤机 两端是两个完全对称的研磨回路，每端的三个被控量为磨煤机一次风量，出口温 度，磨煤机煤位，三个控制量为热风门开度，冷风门开度，给煤机转速，整个磨 煤机系统具有强耦合，非线性，大迟延的特点。在火力发电厂中，现正使用三个 独立回路分别对三个被控量进