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电 驴 拉 磨 2014校赛 电驴拉磨 基本任务 发挥部分 1、能控制匀速运动的电驴在指定时间内停止运动。 2、能控制运动中的电机停止在指定角度。 3、通过界面输入角度值，启动静止的轮毂在一定时间内运动该角度值后停下来。 4、不知道轮毂的初始位置，启动静止的轮毂在一定时间内运动到指定角度并停下来。 说 明 装置自制，电机、轮毂等元器件任意确定。 基本要求2中，负载的增加、减少等以5克为单位进行，能加的最大负载为50克。 基本要求4中加速、减速的单位为20度/秒。 基本要求5中在设计按键启动轮毂转动的同时，要求按键能同时启动秒表计时以及轮毂转动角度显示，停止按键能同时停止计时等，这样便于测试功能指标。 发挥部分1中电驴的速度和停止时间有两个要求，1.在速度为15转/秒的情况下10秒内停下；2.速度和停止时间均可设置的情况。 发挥部分2、3、4中角度误差不高于正负2度。 发挥部分3、4中的指定角度不会超过360度，指定的时间不能长于1分钟。 时间及速度精确到小数点后2位，速度单位为度/秒，比如90.25度/秒。控制电路对速度的刷新频率不得低于1Hz。 实现中对传感器的使用不限，可用光电、霍尔等任意传感器或摄像头等信息采集设备。 分析题意——题目的意图 基本要求 速度检测、力 单片机 显示、时间、按键控制速度、自检 发挥部分 减速装置 角度标定 角度检测（类似测速） 涉及技术 速度