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数控机床与数控编程 山东英才学院 自从20世纪中叶数控技术创立以来，它给机械制造业带来了革命性的变化。 数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术，现代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造等，都是建立在数控技术之上； 数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段； 专家们预言: 未来机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。 学习目标 掌握数控技术、数控机床的基本概念 掌握数控机床的基本组成 掌握数控机床的工作过程和原理 掌握数控机床的分类方法 了解数控机床的加工特点 第一节 机床数控技术的基本概念 一、概述 数控（Numerical Control，NC） 数字控制，用数字、字母和符号构成的数字化信号对 机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。 数控机床（Numerically Controlled Machine Tool ） 采用了数控技术的机床。 二、数控机床的工作流程 插补——在被加工轨迹的起点和终点之间，进行“数据密化”，并求取中间点坐标，然后利用已知线性逼近的过程。 由于直线和圆弧是构成零件轮廓的基本几何元素，故大多数数控系统都具有直线和圆弧插补功能。 插补运算的速度和精度直接影响数控系统的加工精度和速度。是整个数控系统软件的核心。 第二节 数控机床的组成和分类 一、数控机床的组成 1、输入输出装置 2、数控装置——数控机床的核心 3、伺服系统 数控系统的执行部分，接受CNC装置的指令信号，转换和放大后驱动机床运动部件。 进给伺服系统——实现零件加工所需的成型运动，控制机床移动部件的位置和速度； 主轴伺服系统——实现零件加工的切削运动，控制机床主轴的转速。 4、测量反馈装置 减少误差，提高加工精度。包括位置和速度测量装置。 5、机床主体 包括机床的主运动部件、执行部件和基础部件。如 主轴、滚动导轨、滚珠丝杠、工作台（或刀架）、底座、 立柱等。 6、辅助装置 辅助装置接收CNC装置输出的M、S、T等辅助指令信号，驱动相应电器带动机床机械部件、液压启动等辅助装置完成指令动作。如工件的夹紧、松开、冷却液开关、刀具更换、主轴启停等。 目前广泛采用可编程控制器（Programmable Logic Control，PLC）作数控机床的辅助控制装置。 PLC是一种强化了逻辑运算功能的数字运算系统，适用于控制动作复杂或逻辑多变的场合。 1、按照机械加工的运动轨迹分类 （1）点位控制数控机床 实现从一点到另一点的精确、快速定位。 在两点间移动时没有切削加工。 不要求轨迹和速度。 代表机床：数控钻床、数控镗床、数控冲床等，主要用于平面内孔系的加工。 （2）直线控制数控机床 控制刀具或工作台以一定的速度沿直线从一个点移动到另一个点。 移动过程中进行切削加工。 可控轴数一般为2～3个，但联动轴数只有1个。 代表机床：简易数控车、数控铣。 （3）轮廓控制数控机床 可以同时控制两个或两个以上的坐标轴进行加工 连续控制加工过程中每个点的坐标和速度，以形成所需的曲线或曲面。 根据联动轴数可细分为2轴联动、2.5轴联动、3轴联动、4轴联动、5轴联动。 除了少数专用数控机床，如数控钻床、冲床等以外，现代数控机床都具有轮廓控制功能。 2、按照伺服系统的控制原理分类 （1）开环数控机床 特点：无测量反馈装置；伺服驱动原件为步进电机 优点：结构简单、工作稳定、调试维修方便、价格低 缺点：控制精度不高 应用：用于经济型数控机床或旧机床数控化改造。 （2）闭环控制数控机床 特点：位置检测装置安装在移动部件上，直接测量实际位置；伺服驱动元件为直流、交流伺服电机 优点：可以消除机械传动部分的各种误差，控制精度高、加工精度高 缺点：价格昂贵，调试维修复杂、成本高 应用：主要用于精度要求高的镗铣床、超精车床、超精磨床和大型的数控机床。 （3）半闭环控制数控机床 有测量反馈装置；间接测量工作台的位移，伺服驱动元件为直流、交流伺服电机。 优点：控制精度高于开环控制系统，稳定性较好，成本低，调试维修比较方便。 缺点：部分误差无法消除。 应用：兼顾开环与闭环的优点，应用广泛。 3、按照加工工艺方法分类 （1）金属切削类数控机床 如数控车、铣、钻、磨、镗床和加工中心。 （2)金属成形类机床 如数控弯管机、数控压力机、数控折弯机、数控冲床等。 (3)特种加工类数控机床 如数控线切割、数控电火花机床等。 4、按照功能水平分类 第三节 数控机床的特点及使用范围 一、数控机床的特点 1、加工零件的适应性强、灵活性好 由于数控机床一般采用通用夹具，所以当数控机床加工 的工件改变时，不需要制作特别的工装夹具，也不需要调整 机床，只需要重新编写数控