3-3~体的转动.pptVIP

冲量矩 表示合外力矩在t0 ?t 时间内的累积作用。单位：牛顿·米·秒 角动量定理:作用在刚体上的冲量矩等于其角动量的改变量。 三、刚体的角动量守恒定律 刚体角动量守恒定律:当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量保持不变。 定轴 说明：1. 若系统由几部分构成，总角动量守恒是指各部分相对　　　　 同一转轴的角动量； 　　　2. 对微观粒子和高速运动也适用，是物理学中的基本定　　　　律之一。 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 下列三种情况下动量、角动量和机械能是否守恒 角动量守恒定律的两种应用： 1. 转动惯量保持不变的单个刚体。 2. 转动惯量可变的物体。 花样滑冰运动员通过改变身体姿态即改变转动惯量来改变转速. 跳水运动员 茹可夫斯基凳 角动量守恒的应用 直8重型直升机(China) CH—47支努干人 超级武装直升机阿帕奇 (USA) Mi-28“浩劫”武装直升机(Russia) “虎”式武装直升机(Germany) 直8大型多用途直升机(China) Ec135(France) 四川地震中使用的国产 米26直升机 作业： 3－12 3－15 3－19 3－23 例1 一质量为M长度为L的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅垂状态。现有一质量为m的橡皮泥以速度v 和杆子发生完全非弹性碰撞并且和杆子粘在一起。试求: 1. 碰撞后系统的角速度；2. 碰撞后杆子能上摆的最大角度。 ） θ L m M 解：碰撞过程角动量守恒 上摆过程机械能守恒，得： 注意：橡皮泥和杆子的零势点均为转轴的位置 例2 匀质细棒：l 、m，可绕通过端点O的水平轴转动。棒从水平位置自由释放后，在竖直位置与放在地面的物体m相撞。该物体与地面的摩擦因数为 ?，撞后物体沿地面滑行一距离 s 而停止。求撞后棒的质心C 离地面的最大高度 h ，并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。 分三个阶段进行分析。 解： 第一阶段：棒自由摆落的过程，机械能守恒。 第二阶段：碰撞过程。系统对O轴的角动量守恒。 第三阶段：碰撞后物体的滑行过程与棒的上升过程。物体做匀减速直线运动。 联合求解，即得碰撞后棒的角速度： (2) (3) (4) ?取正值，表示碰后棒向左摆；反之，表示向右摆。 棒向左摆的条件为 棒向右摆的条件为 棒的质心C上升的最大高度，也可由机械能守恒定律求得： 计算转动惯量的方法： (1)已知质量分布，由定义式求转动惯量： (2)已知两轴间距离，用平行轴定理求解： (3)已知刚体系中各个刚体对同一转轴的转动惯量，由叠加法求解： 四、刚体力学中的功和能 (1) 力矩的功： (2) 刚体转动动能定理： (3) 机械能守恒定律：只有保守内力作功时，系统动能与势能之和为常量。 五、刚体角动量和角动量守恒定律 (1) 角动量: (2) 角动量定理: (3) 角动量守恒定律: 当刚体(系统)所受外力矩为零时，则刚体(系统)对此轴的总角动量为恒量。 解：由角动量守恒 摩擦力矩作负功，有机械能损失。 例３ 两摩擦轮对接。若对接前两轮的角速度分别为?1、?2 ，求：1) 对接后共同的角速度? ; 2) 对接过程中的机械能损失。 J2 J1 ω1 ω2 ω 例４ 人和转盘的转动惯量为J0 ,哑铃的质量为m , 初始转速为ω1 。求：双臂收缩由r1变为r2时的角速度及机械能增量。 r2 r1 m m J0 ω1 解：由角动量守恒 非保守内力作正功 ，机械能增加。 例５一转台绕其中心的竖直轴以角速度ω0 =πs-1 转动，转台对转轴的转动惯量为J0 = 4.0×10-3 kg·m2 。今有沙粒以Q = 2t g·s-1的流量竖直落至转台，并粘附于台面形成一圆环，若环的半径为r = 0.10m，求沙粒下落t = 10 s 时，转台的角速度。 解：在0 ?t s内落至台面的沙粒质量为： 沙粒下落对转台不产生力矩作用（冲击力与轴平行）,则任意时刻系统角动量守恒： t = 10 s 时转台的角速度： O r *§3-5 进 动一个自转的物体受外力作用导致其自转轴绕某一中心旋转，这种现象称为进动。 只改变方向而不改变大小，从而产生旋进运动。 L r 当其自转轴的轴线不再呈铅直时，会发现自转轴会沿着铅直线作旋转，此即“旋进”现象，这种“旋进”现象称为进动。 陀螺受重力矩 dt 时间内角动量增量 /v_19rrifui2m.html 用角动量定理研究进动 由角动量定理 所以 进动角速度 2. 进动