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项目七 传感器在现代检测系统中的应用 [项目描述] 传感器技术是目前迅猛发展起来的高新技术之一，举凡与自动化有关的产品，都必然和传感器发生密切的关系。 如果说计算机是人类大脑的扩展，那么传感器就是人类五官的延伸。 而现代检测技术则是指采用先进的传感技术、信息处理技术、建模与推理等技术实现用常规仪表、方法与手段无法直接获取的对待测参数的检测。 任务1：现代检测系统的基本结构 [任务背景] 我们日常生活中常用的家用电器，如冰箱、热水器、洗衣机、空调等等，它们的功能越来越先进，使用起来也越来越方便，这样的变化源自于它们所具有的传感器的多样化，它们的传感器已不是简单的监测某一方面的参数变化。多种传感器组成的监测感应系统，与计算机、控制电路及机械传动部件组成一个综合系统，用来达到某种设定的目标，而这种综合系统被称之为检测控制系统。 [相关知识] 现代检测系统的可分为三种基本结构体系，即智能仪器、个人仪器与自动测试系统，下文我们将为大家一一介绍 。 一、现代检测系统的三种基本结构 智能仪器的硬件结构图 智能仪器的主要特点： 1、检测过程控制的软件化； 2、智能仪器对检测数据具有很强的处理能力； 3、智能仪器的多功能化。 （二）、个人仪器PI（Personal Instruments） 个人仪器硬件结构框图 自动测试系统原理框图 二、现代检测系统设计的关键技术 现代检测系统通用硬件结构体系框图 （二）、非线性补偿技术 要解决非线性问题，我们常采取的措施是：缩小测量范围、取近似值，采用非线性指示刻度，加非线性校正/补偿环节等。 通常我们使用的方法有：模拟量非线性校正常用的线性提升法，非线性A/D转换器校正法，数字量非线性校正常用的加减脉冲法与分段乘系数法。 任务2：现代汽车中的传感器应用 [任务背景] 随着经济与科技的不断发展，人们对汽车各方面的要求逐渐提高。 目前，一辆普通汽车上大约装有几十只到近百只传感器，而豪华轿车上则更多。从某种意义上说，先进汽车的竞争即是传感器的竞争。 [相关知识] 汽车中的传感器工作在何种环境，它们的种类与特点是什么，对其精度又有何要求 ？ 一、汽车传感器的工作环境、种类与特点 二、汽车中的各种传感器的应用 （一）汽车中的温度传感器 在汽车中，温度传感器有热敏电阻式、石蜡式、双金属片式、敏铁氧体式等，主要用来测量冷却液温度、进气温度、排气温度、EGR（废弃再循环）系统温度，以修正发动机喷油量；测量车内、外空气温度和空调蒸发器出风口温度，以启动汽车空调温度控制系统的工作。 任务3：现代机器人中的传感器应用 [任务背景] 机器人之所被称之为“人”，就是因为它是一种典型的仿生装置。所谓仿生，就是利用科学技术，把人体或生物体的行为和思维进行部分模拟。而传感器则是帮助没有生命的机器看、听、闻，像人一样感知的最重要的工具。 [相关知识] 机器人是由计算机控制的机器，它的动作机构具有类似人的肢体及感官的功能，动作程序灵活易变，有一定程度的智能，且在一定程度上，可不依赖人的操纵而工作。 一、机器人传感器的分类 二、机器人的触觉传感器 三、机器人的其他类型传感器 1、接近觉传感器 2、视觉传感器 （五）汽车中的速度传感器 1、脉冲检波是转速传感器 2、光电式转速传感器 3、电磁式转速传感器 4、外附盘形信号板式转速传感器 （六）汽车中的加速度和振动传感器 1、爆燃传感器 2、碰撞传感器 （七）汽车中的位置传感器 位置传感器在汽车中的应用也是十分重要的部分，它包括曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器、液位传感器、车辆高度传感器以及转向传感器、座椅位置传感器、方位传感器等多个方面。 （八）其他传感器在汽车中的应用 1、光电传感器 2、湿度传感器 3、压电式传感器 4、超声波传感器 5、磨损检测传感器 6、存储式反射镜用传感器 7、电流检测传感器 [拓展知识] 车用传感器的故障检测方法 单体检测法 就车检测法 机器人传感器的分类及应用 提取物体轮廓及固有特征，识别物体 物体的外形 形状觉 光敏阵列、CCD等 物体空间位置，判断物体移动 物体的位置、角度、距离 位置觉 彩色摄影机、滤色器、彩色CCD 利用颜色识别对象的场合 对象的色彩及浓度 色觉 光敏管、光电断续器 判断有无对象，并得到定量结果