第六节 限制电机.pptVIP

第六章 控制电机 概述 直流电动机、异步电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能转换为机械能。 如：伺服电机将电压信号转换为转矩和转速； 步进电机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 控制电机的主要功能是转换和传递信号。 对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。 1、 交流伺服电机 交流伺服电动机和直流伺服电动机。 伺服电动机分类： 伺服电动机的作用是驱动控制对象。被控对象的转矩和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电动机的转动速度和方向也跟着变化。 伺服电动机的作用 调速范围宽广，转速能随着控制电压的改变，在宽广的范围内连续调节。 转子的惯性小，能实现迅速的启动、停止。 控制功率小，过载能力强，可靠性好。 交流伺服电机的特点： 交流伺服电机的结构 原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组 — 励磁绕组和控制绕组。 励磁绕组和控制绕组在空间相隔90?。 两相交流伺服电动机:鼠笼转子和杯形转子。鼠笼转子和三相鼠笼式电动机的转子结构相似，杯形转子伺服电动机的结构如图所示。 交流伺服电机的工作原理 励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。 励磁绕组的接线 放 大 器 控制绕组的接线 检 测 元 件 控制信号