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CC2530 Timer应用 计数原理（1） 计数原理（2） 定时原理 事件捕获原理 PWM输出原理与方法（1） PWM输出原理与方法（2） 定时器1介绍 定时器1是一个独立的16位定时器，支持典型的定时/计数功能，比如输入捕获，输出比较和PWM功能。 定时器有五个独立的捕获/比较通道。每个通道定时器使用一个I/O引脚。定时器用于范围广泛的控制和测量应用，可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现。 定时器1介绍 定时器1的功能如下： ?五个捕获/比较通道 ?上升沿、下降沿或任何边沿的输入捕获 ?设置、清除或切换输出比较 ?自由运行、模或正计数/倒计数操作 ?可被1，8，32或128整除的时钟分频器 ?在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求 ?DMA触发功能 定时器1介绍 定时器包括一个16位计数器，在每个活动时钟边沿递增或递减。活动时钟边沿周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD定义，它设置全球系统时钟的划分，提供了从0.25MHz到32MHz的不同的时钟标签频率（可以使用32MHzXOSC作为时钟源）。 这在定时器1中由T1CTL.DIV设置的分频器值进一步划分。这个分频器值可以从1、8、32或128。因此当32MHz晶振用作系统时钟源时，定时器1可以使用的最低时钟频率是1953.125Hz，最高是32MHz。 T/C1、3、4的预分频器 预分频器的作用是将系统时钟（如本实验装置上的系统时钟为16.00MHz）按设定的比例进行分频，以产生不同周期的时钟clkT1、 clkT3、 clkT4 ，分别作为时钟源提供给T/C1、 T/C3、 T/C4使用。 T/C1、3、4的预分频器 定时器1工作原理 计数器可以作为一个自由运行计数器，一个模计数器或一个正计数/倒计数器运行，用于中心对齐的PWM。 可以通过两个8位的SFR读取16位的计数器值：T1CNTH和T1CNTL，分别包含在高位字节和低位字节中。当读取T1CNTL时，计数器的高位字节在那时被缓冲到T1CNTH，以便高位字节可以从T1CNTH中读出。 因此T1CNTL必须总是在读取T1CNTH之前首先读取。 对T1CNTL寄存器的所有写入访问将复位16位计数器。 定时器1工作原理 当达到最终计数值（溢出）时，计数器产生一个中断请求。可以用T1CTL控制寄存器设置启动并停止该计数器。当一个不是00值的写入到T1CTL.MODE时，计数器开始运行。如果00写入到T1CTL.MODE，计数器停止在它现在的值上。 定时器1计数器运行模式 定时器1运行模式 定时器1运行模式 定时器1相关寄存器 定时器1相关寄存器 定时器1计数模式配置步骤 1、确定计数运行模式 2、确定定时器时钟（预分频比） 3、配置T1CC0寄存器（可选） 4、配置T1CNT寄存器 任务一 采用定时器1进行1s定时，实现LED1的闪烁。 * * * * * * 0xF5 计数——对外部事件进行统计，外部事件以输入有效 脉冲来表示。 计数器 溢出标志TF 初 值 中断请求 外部脉冲 0xF5 0xF5 1 S1 S2 0xF6 0xF7 0xF8 0xF9 0xFA 0xFB 0xFC 0xFD 0xFE 0xFF 0 中断开放 中断响应后溢出标志清“0” 当检测到有有效脉冲输入时，计数寄存器加1 启动计数器工作 当计数器计数溢出时的标志 初值寄存器作为计数器回0时的初始值 单片机的计数器用户是可以控制的（可编程的），包括计数器的启动、计数脉冲的有效方式、计数器的初值、计数溢出中断请求开放或禁止等。 0xFD 0xFF 0xFE 计数器 0xFA 0xF8 0xF9 0xFB 0xFC 初 值 比值寄存器 比较器 S1 S2 溢出标志TF 外部脉冲 比较匹配标志 S3 0xF8 计数器输出 OC触发 0xFC 0xF8 1 0xF9 1 0xFA 0xFB 中断请求2 中断请求1 0 定时——当计数器的计数脉冲频率恒定时，计数器所 记录的数值及代表了时间的概念。 定时功能是通过计数器的计数来实现的。 计数器 溢出标志TF 初 值 中断请求 外部时钟源 S1 S2 S0用于选择内部/外部时钟源 S0 内部时钟源 定时器的工作原理与计数器相同，只是要求用于计数的脉冲，其频率恒定。 单片机的定时器用户是可以控制（可编程）的。 捕获寄存器 捕获标志ICF 捕获事件 S1 S3 S0 计数时钟源 闸门电路 计数器 溢出标志TF S2 中断请求2 中断请求1 计数器的工作原理与前述相同 0x80 0x81 0x82 0x83 0x84 0x85 0x86 0x87 0x88 0x89