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- 2018-07-30 发布于江苏
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基于kinect深度检测手势地方法
一种使用深度传感器检测手势的方法
摘要
深度传感器,包括Kinect和Xtion,为未来的人机交互开创了可能性,即使现在已经有使用深度传感器检测人体骨骼和姿势的成熟技术,但是在检测手和识别复杂手势方面仍然存在没有解决的问题,因为手仅仅占据深度传感器形成图像的一小部分,因此,手的细节比较难提取出来。在这篇文章中,我们提出了一种检测手势的新的方法,它能够实现如下功能:1,通过肤色分割和K均值聚类来分割手;2,找出形成手形状的凸包点和轮廓;3.检测每个手指的位置;4.用一套已检测出的收数据来代表手势。一系列应用证明,我们提出的方法具有鲁棒性和有效性。
介绍
在人机交互(HCI)中,确定无疑,手和手指的识别是一个有前途的部分,特别是在某些方面。比如,在医疗系统中,手势能够确保更有效的手术[1];在计算机游戏中,通过指尖控制将会不可避免的多触摸设备[2];在人机器人交互中,手势也是指导机器人的一个重要部分[3]。
作为一种经济实惠的选择,深入细致的研究普遍流行且廉价的摄像头(如Kinect和Xtion等),然而,基于这种传感器的研究大都是全身运动研究(比如步行,跳跃)[4][5]。比如Jamie Shotton, et al.在[4]中所陈述那样,他们把整个骨骼分成几部分,然后将计算部分因子映射到骨骼关节点上,以此来实现骨骼追踪。但是对于小规模的识别,比如手和手指,仍然没有解决。基本上说这是
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